[实用新型]一种线性致动器

说明书

本实用新型公开了一种线性致动器，属于线性传动技术领域，包括电机、传动蜗杆、传动蜗轮、丝杆和传动螺母，电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗轮带动丝杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮之间啮合传动，所述线性致动器包括齿轮箱，所述传动蜗轮与丝杆两者分体设置，所述传动蜗轮与齿轮箱转动连接配合，所述丝杆与传动蜗轮轴向可拆连接。本实用新型的优点在于有效降低了对丝杆的加工精度，减少成本。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线性致动器，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

线性致动器，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构来实现传动，现有的线性致动器中，其丝杆与传动蜗轮通常是一体结构或者固定连接，这种结构也存在一定弊端，由于传动蜗轮是要与传动蜗杆相互啮合的，如果传动蜗轮与丝杆是一体结构或者固定连接，则要求丝杆在组装时既要满足自身转动，又要保证传动蜗轮与传动蜗杆的啮合精度要好，显然这对丝杆本身的加工精度提出的较高的要求，成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线性致动器，有效降低了对丝杆的加工精度，减少成本。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种线性致动器，包括电机、传动蜗杆、传动蜗轮、丝杆和传动螺母，电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗轮带动丝杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮之间啮合传动，所述线性致动器包括齿轮箱，所述传动蜗轮与丝杆两者分体设置，所述传动蜗轮与齿轮箱转动连接配合，所述丝杆与传动蜗轮轴向可拆连接。

采用本实用新型的有益效果：

首先，将传动蜗轮和丝杆进行独立设计，可以降低丝杆的精度要求，因为只需要保证丝杆与传动蜗轮在同心度上保持一致即可，在轴向方向上的精度则要求相对降低，从而降低加工成本，减少丝杆的形位公差对传动蜗轮、传动蜗杆啮合质量的影响。

同时，丝杆在转动过程中的一些振动晃动也不会直接传递到传动蜗轮上，也能一定程度上减少对传动蜗轮、传动蜗杆啮合质量的影响，减少噪音。

作为优选，所述齿轮箱内凸设有凸柱，所述凸柱上紧配有第一轴承，所述传动蜗轮套装在第一轴承上。

作为优选，所述传动蜗轮的端面上内凹形成有销槽，所述丝杆上径向穿设有横销，所述横销配合安装在所述销槽内。

作为优选，所述传动蜗轮在所述销槽的两端设置有阻挡所述横销两端脱离的阻挡壁。

作为优选，所述传动蜗轮上设有花键槽，所述丝杆的端部设有与所述花键槽配合的花键。

作为优选，所述线性致动器包括外管，所述外管的两端安装有与所述丝杆配合的第二轴承和第三轴承。

作为优选，所述电机包括输出轴，所述输出轴与传动蜗杆两者分体设置，所述输出轴与传动蜗杆之间设有联轴器。

作为优选，所述线性致动器还包括外管，所述传动螺母轴向移动在所述外管上，所述外管壁上开设有外槽，所述传动螺母部分延伸出所述外槽。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型线性致动器实施例一的分解示意图；

图2为本实用新型线性致动器实施例一的整体示意图；

图3为本实用新型线性致动器实施例一中逆止器的结构示意图；

图4为本实用新型线性致动器实施例一中的剖视示意图一；