[实用新型]悬停及飞行装置

权利要求书

1.悬停及飞行装置，其特征在于，包括充气体，所述充气体中填充有密度低于空气的气体，所述充气体与支架(20)连接，所述支架(20)的上表面的两端安装有用于充电的金属体，所述支架(20)上还连接有旋翼(41)，所述旋翼(41)与动力装置(42)连接。

2.根据权利要求1所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述充气体中的气体密度低于空气密度，所述充气体所提供的空气浮力与所述悬停及飞行装置的重力抵消，用于实现低功耗的悬停和飞行。

3.根据权利要求1所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述旋翼能够正向转动和反向转动，从而实现上升和下降。

4.根据权利要求1或2或3所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架的下方安装有LED灯(71)或摄像装置，用于实现LED照明或者摄像等用途。

5.根据权利要求4所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架两端安装有金属体，分别为充电电池的正负极；所述悬停及飞行装置自主飞行至对应的充电装置进行充电。

6.根据权利要求1或2或3所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架(20)上还安装有陀螺仪、加速度计和距离传感器，所述陀螺仪用于确定所述悬停及飞行装置的姿态，所述加速度计用于确定飞行速度，所述距离传感器用于确定所述悬停及飞行装置的与周边物体的距离。

7.根据权利要求1或2或3所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架(20)上还安装有WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置，所述WiFi通讯装置或所述蓝牙通讯装置用于实现所述悬停及飞行装置与外界设备的通讯。