[实用新型]一种放射源复合定位承载装置

权利要求书

1.一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的放射源复合定位承载装置包括承载底座、行走机构、水平导向轨、升降立柱、承载龙骨、防护板、放射源承载罐、导航装置、身份识别装置、定位装置及控制电路，所述的承载底座与水平面平行分布，其下表面设至少两个行走机构，上表面设连接滑槽，并通过连接滑槽与承载龙骨相互连接，所述的承载龙骨为框架结构并与承载底座同轴分布，所述的防护板若干，并环绕承载龙骨轴线均布在承载龙骨内表面和外表面上，其中位于承载龙骨内表面的各防护板构成密闭结构的承载腔，位于承载龙骨外表面各防护板构成密闭结构的防护腔，且所述的防护腔包覆在承载腔外并与承载腔间设宽度为不低于1厘米的隔离间隙，所述的承载腔和防护腔顶部的防护板上均至少两个并通过驱动机构与承载龙骨相互铰接，所述的水平导向轨安装在承载腔底部对应的防护板上，并呈“井”字型结构分布，所述的升降立柱至少两条，其末端通过滑块与水平导向轨相互滑动连接，各升降立柱均与水平导向轨垂直分布，所述的放射源承载罐至少一个，嵌于承载腔内，且每个放射源承载罐均与至少两个升降立柱相互连接，所述的放射源承载罐轴线与承载腔底部相互垂直分布，所述的导航装置、身份识别装置、定位装置及控制电路均安装在承载底座上，其中所述的控制电路分别与行走机构、水平导向轨、升降立柱、导航装置、身份识别装置、定位装置及驱动机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的升降立柱为液压缸、气压缸、丝杠机构、直线电机机构中的任意一种或几种共用。

3.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的放射源承载罐下端面设上端面均设弹性定位垫块。

4.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的放射源承载罐与承载腔底部间另通过弹簧机构相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的导航装置为超声波测距装置、激光测距装置、红外探测装置及摄像装置中的任意一种或几种共同使用。

6.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的定位装置为定位装置GNSS卫星定位系统和UWB定位系统共同使用。

7.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的身份识别装置为射频识别装置、指纹识别装置、面部识别装置及扫码装置中的任意一种或几种共同使用。

8.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的控制电路为基于FPGA系统的自动控制电路，且所述的控制电路另设串口通讯端子电路及无线通讯电路。

9.根据权利要求1所述的一种放射源复合定位承载装置，其特征在于：所述的隔离间隙中设恒温调节装置。