[实用新型]一种核燃料组件拉棒系统

权利要求书

1.一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：包括拉棒预装盒平台、骨架装夹平台、拉棒主机，所述骨架装夹平台设置在拉棒预装盒平台与拉棒主机之间，所述拉棒预装盒平台与拉棒主机上均设置有移动机构，所述拉棒预装盒平台包括预装盒移动驱动机构和预装盒升降机构，所述骨架装夹平台包括格架夹持框架，所述拉棒主机包括拉棒主工作台、拉杆选杆及定位机构、拉棒升降伺服驱动机构、拉棒主伺服系统。

2.根据权利要求1所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述拉杆选杆及定位机构包括溜板、选杆气缸、选杆拉板、转轴、拉杆，所述选杆拉板通过转轴与溜板连接，所述拉杆上设有拉爪和拉杆卡口，每一块选杆拉板分别单独连接对应的选杆气缸，并嵌入到拉杆卡口内，所述溜板通过拉杆吊挂结构与拉杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述选杆气缸设置为两排，两排选杆气缸错位设置。

4.根据权利要求2所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述拉杆吊挂结构包括设置在溜板上的吊挂槽，所述拉杆连接拉杆吊挂座设置在吊挂槽内，所述拉杆下设有导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述导向槽为沿着拉杆轴向分段的尼龙板导向槽。

6.根据权利要求2所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述选杆拉板与溜板之间设有力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述力传感器为S型力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述骨架装夹平台还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转油缸和翻转主梁，所述翻转主梁通过主铰链与骨架装夹平台铰接，所述翻转油缸斜撑布置，翻转油缸的前铰支点设置在翻转主梁的中间。

9.根据权利要求1所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述预装盒移动驱动机构包括辊道。

10.根据权利要求1所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述拉棒升降伺服驱动机构包括伺服电机和四个螺旋丝杠升降机。