[实用新型]一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及专用焊接辅助设备技术领域，具体是一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机。

背景技术

变位机是一种专用焊辅助设备，在焊接过程中通过将焊件回转及翻转从而使焊接接头处于最理想的焊接位置，作为焊接机器人工作站及自动化生产线上重要组成部分，变位机通过预定的回转、倾斜运动，使得工件上的焊缝位置处于最佳焊接位置，从而保证焊接质量和焊接速度。使用焊接变位机可缩短焊接时间，提高焊接质量，提高生产率，降低工人劳动强度，因此变位机普遍应用于焊接生产中，但目前的变位机还存在以下问题：变位机的运动速度不平稳、变位精度不高、变位对象单一、取放件时间长，并且由此导致机器人焊接生产效率低，质量不高。

因此，确有必要提供一种双工位柔性焊接变位机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，包括一套回转系统和两套翻转系统，所述回转系统包含一个高度可调节的底座和位于底座上的连接板，所述连接板上安装有位置传感器、限位开关、限位块和旋转转台，所述旋转转台上方安装有双工位工作台，所述双工位工作台下方安装有感应块、触碰块和限位块，所述双工位工作台上方安装有电控箱、气控箱和防溅屏，所述翻转系统安装在双工位工作台的两侧，所述翻转系统包含主动端和从动端，所述主动端包含翻转转台、主动安装板、主动零点定位基板、第一电控模块、第一夹具识别传感器、电气耦合接头、主动零点定位器和第一防尘罩，所述从动端包含轴承座、从动轴、从动轴防转块、从动轴防转机构、从动安装板、从动零点定位基板、第二电控模块、第二夹具识别传感器、焊接电流导电机构、从动零点定位器、第二防尘罩，所述双工位工作台的其中一侧工位为焊接工位，双工位工作台另一侧工位为产品放件和取件工位。

作为本实用新型进一步的方案：所述回转系统和翻转系统通过变频电机驱动减速机进行驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动端和从动端设有供焊接夹具上电气设备连接所需的电气耦合对接机构，电气耦合接头支持热插拔实现变位机与切换夹具的电气耦合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动零点定位基板设有焊接电流导电机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动零点定位基板和从动零点定位基板各设有一组用于识别连接夹具类型的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单且可以切换焊接夹具、结构轻巧、应用灵活、回转和翻转稳定精准，可灵活切换不同焊接夹具，满足不同产品的焊接需求，通过双工位切换，提高焊接节拍，解决了以往变位机生产率底下的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体机构示意图。

图2为回转转台结构示意图。

图3为翻转机构的主动端结构示意图。

图4为翻转机构的从动端结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。