[实用新型]一种无人机监视侦察系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机监视侦察系统，属于飞行器控制技术领域。

背景技术

随着航空工业和信息技术的迅速发展，无人机在军事领域和民用领域得到越来越广泛的应用。无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点，可以从事地面侦察和目标监视任务。通常情况下，无人机上装配有光电吊舱等设备，用于获取地面实时影像、遥测数据等监视信息，装配有惯性测量单元(IMU)、全球定位系统(GPS)等设备用于获取无人机位置和姿态信息，并通过地空数据链实现无人机与地面操作人员的通信。在传统的地面监视任务中，需要无人机地面控制站中的人员的参与。由地面控控制站中的人员判断被监视区域中的人员是否是合法的人员。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型的发明的是提供一种无人机监视侦察系统，其不需要地面控制站中的人员参与就可识别被监视区域的人员是否是合法的人员。

为实现所述发明目的，本实用新型提供平共处一种无人机监视侦察系统，其通过无线网络与控制终端相连，所述无人机包括飞行控制器、根据飞行控制器的指令驱动无人机飞行的伺服机构、通信子系统、摄像子系统和第一处理器，当摄像子系统拍摄到被监视区域内有人员活动时，第一处理器通过通信子系统向活动人员佩戴的非接触设备发送寻卡信息；非接触设备至少包括天线回路、电源电路和内部电路，所述天线回路包括第一接线端子和第二接线端子，电源电路的两电源输入端分别连接于第一接线端子和第二接线端子，用于将天线回路所接收的电信号进行整流、滤波而后产生的直流电提供给内部电路，内部电路的两信号输入端也分别连接于第一接线端子和第二接线端子。

优选地，内部电路包括第二处理器以及连接于第二处理器的收信电路、发信电路和存储器。

优选地，第二处理器通过天线回路和收信电路接收到寻卡信息后，从存储器中取出回复信息，并通过发信电路和天线回路向无人机监视侦察系统回复信息。

优选地，伺服机构至少包括电机，所述电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括根据提供的电能产生动能的线圈和在转子旋转过程中用于回收部分能量的线圈，所述转子包括呈N极性和S极性交替布置的永磁体。

优选地，通信子系统至少包括数字基带单元和模拟单元，所述模拟单元至少包括调制器、载波产生器、高频功率放大器和功放电源，所述调制器用于将数字基带单元所提供的信号调制到载波产生器所产生的载波以产生调制波，所述高频功率放大器用于对调制器产生的调制波进行功率放大，所述功放电源用于给功率放大器提供电能。

优选地，模拟单元还包括延迟器，所述功放电源包括幅度检测器、处理器和可变电源，所述延迟器用于调制信号产生器所产生的调制信号进行延迟而后提供给调制器；所述幅度检波器用于提取调制信号产生器所产生的调制信号的幅值并提供给处理器，所述处理器根据该幅值控制可变电源的输出电压，以供给高频功率放大器。

优选地，所述可变电源包括n级直流电压单元，各直流电压单元相级联，每个直流电压单元包括一个电池组、一个续流二极管和一个电子开关，电池组的正极连接到续流二极管的负极；续流二极管的正极连接到电子开关的第一端，电子开关的第二端连接到电池组的负极，电子开关的控制端连接到处理器，处理器根据幅度检测器提供的信号控制电子开关的通断, 所述n为大于或者等于2的整数。

优选地，将非接触设备集成于芯片中，所述芯片嵌入于卡片中或者嵌入于佩戴于用户身上的佩饰中。

优选地，所述卡片为下列卡片之一：学生卡、教师卡、会客卡和工作卡。

与现有技术相比，本实用新型可达到如下优点：（1）无需要地面控制站中的人员参与就可识别被监视区域的人员是否是合法的人员；（2）在无人机飞行过程中，可回收部分能量并补充到畜电池中；（3）可减小通信模块的电源损耗；（4）提高调制精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机监视侦察系统的组成示意图；

图2是本实用新型提供的非接触设备的组成框图；

图3是本实用新型提供的无人机的动力部分的组成电路图；

图4是本实用新型提供的无人机的通信子系统的组成框图；

图5是本实用新型提供的通信子系统中的高频功率放大器的电路图。

具体实施方式