[实用新型]内置机载天线的无人机尾托架装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种内置机载天线的无人机尾托架装置及无人机。

背景技术

无人机机载天线必须适应无人机的工作环境并且不影响无人机的各种性能，因此机载天线在抗震动、抗冲击和耐温性方面具有较高的要求。现有的机载天线一般设置于无人机起落架中，但是未设置良好的保护结构，造成了机载天线抗震动、抗冲击方面有缺陷，此外裸露的机载天线工作时对于温度的要求较高，不能很好的满足无人机的使用条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内置机载天线的无人机尾托架装置，以解决现有技术中机载天线在抗震动、抗冲击和耐温性方面存在不足的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种内置机载天线的无人机尾托架装置，包括尾托架外壳、机载天线和泡沫填充层，所述泡沫填充层填充在所述尾托架外壳内，所述机载天线插设在所述泡沫填充层中。

优选地，所述泡沫填充层的材料为硬质泡沫塑料。

优选地，所述硬质泡沫塑料为PMI泡沫塑料。

优选地，所述尾托架外壳的材料为玻璃纤维。

优选地，所述尾托架外壳的外形为刀状。

优选地，所述尾托架外壳的开口端设置有机体连接部，所述机体连接部用于与无人机机体固定连接。

优选地，所述机体连接部通过螺栓与无人机机体固定连接。

本实用新型还提供了一种无人机，包括如上所述的内置机载天线的无人机尾托架装置。

优选地，所述无人机为无人直升机。

优选地，所述内置机载天线的无人机尾托架装置设在所述无人直升机尾部的下侧。

本实用新型的内置机载天线的无人机尾托架装置，所述尾托架装置位于无人直升机的尾部用于降落时支撑无人机机体，将所述机载天线置于所述尾托架装置的内部，硬质的尾托架外壳可以支撑无人机并保护了机载天线，将无人机的机载天线和尾托架装置的结构进行了优化，实现了多种功能的合并，同时，由于尾托架外壳和泡沫填充层的材料为非金属轻质材料，减轻了无人机的重量,并且泡沫填充层固定了机载天线，减少了机载天线在飞行中受到的振动、冲击以及飞行中温度变化对于机载天线的影响，所述内置机载天线的无人机尾托架装置安装于无人机后，能够使机载天线具有很强的环境适应性并且不受到无人机飞行状态的影响，适合于无人机各种极端的工作条件并且不影响无人机各项性能和机载天线的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的内置机载天线的无人机尾托架装置的立体图；

图2是本实用新型实施例的内置机载天线的无人机尾托架装置的主视图；

图3是本实用新型实施例的内置机载天线的无人机尾托架装置的左视剖视图；

图4是本实用新型实施例的无人直升机尾部的结构示意图。

图中，1：尾托架外壳；2：机载天线；3：泡沫填充层；4：机体连接部；5：无人机机体；6：尾托架装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。