[实用新型]运输角度可调式智能运输机器人

说明书

提供一种运输角度可调式智能运输机器人，在车架上设有与地面接触的行走装置且行走装置与设于车架左端盒体内的控制单元连接后实现控制单元控制行走装置带动车架移动，所述车架中部长度方向设有皮带机且皮带机通过设于皮带机下方的升降装置连接后实现皮带机运输角度的调节，障碍物检测单元和装于盒体外壁上的显示输入模块均与控制单元连接。本实用新型通过将运输机器人上用于运输物品的皮带机设计为运输角度可调式结构，实现将高于地面的物品经皮带机和运输机器人运送至仓库或车间外，物品入库或装车过程中无须人工操作运输的现象，降低了操作人员的工作难度，减轻了操作人员的工作量，实现物品自动化运输，结构简单，操作方便，具有较高的使用价值。

技术领域

本实用新型属于运输机器人技术领域，具体涉及一种运输角度可调式智能运输机器人。

背景技术

目前，加工或生产好的物品打包后需从加工生产车间运输至库房进行储存或运输至车间外进行装车，打包后的物品在此运输过程中，需要借助运输小车并通过人工装车后运输至仓库或车间外，而小车上的物品经人工推送至目的地后，还需要接住人工进行下料，整个过程费时费力，操作人员劳动强度大，且工作效率低，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种运输角度可调式智能运输机器人，通过将运输机器人上用于运输物品的皮带机设计为运输角度可调式结构，实现将高于地面的物品经皮带机和运输机器人运送至仓库或车间外，物品入库或装车过程中无须人工操作运输的现象，降低了操作人员的工作难度，减轻了操作人员的工作量，实现物品自动化运输，结构简单，操作方便，具有较高的使用价值。

本实用新型采用的技术方案：运输角度可调式智能运输机器人，具有车架，所述车架上设有与地面接触的行走装置且行走装置与设于车架左端盒体内的控制单元连接后实现控制单元控制行走装置带动车架移动，所述车架中部长度方向设有皮带机且皮带机通过设于皮带机下方的升降装置连接后实现皮带机运输角度的调节，所述皮带机与升降装置均通过导线与控制单元连接且设于皮带机上的监测也与控制单元连接，所述车架外侧壁上设有对车架周围的障碍物信息进行检测的障碍物检测单元且障碍物检测单元和装于盒体外壁上的显示输入模块均与控制单元连接。

进一步地，所述行走装置包括主动行走轮、从动行走轮和电机，所述主动行走轮和从动行走轮通过主动轴和连接轴安装于车架上，所述电机安装于盒体内且电机与主动行走轮通过传动件连接为一体，所述电机与控制单元通过驱动电路连接为一体。

进一步地，所述升降装置包括两个位于皮带机右端两侧的伸缩缸，所述皮带机左端两侧的框架与位于其下方并固定于车架左端的固定座铰接为一体，所述伸缩缸下端铰接于车架右端且伸缩缸上端的活塞杆端部与皮带机右端两侧的框架铰接为一体，所述伸缩缸与控制单元连接且控制单元控制伸缩缸活塞杆伸缩带动皮带机以左端铰接处为中心转动后实现皮带机运输角度的调节。

进一步地，所述障碍物检测单元包括设于车架前、后、左、右侧壁上的四个距离传感器且四个距离传感器与控制单元连接。

进一步地，所述监测包括红外线光电开关，所述红外线光电开关的发射极和接收极分别安装于皮带机左端的框架上平面且红外线光电开关的接收极和发射极位置相互对应。

进一步地，所述控制单元与行走装置中的电机连接且升降装置中的伸缩缸与控制单元连接，所述控制单元与障碍物检测单元中的距离传感器连接且监测中的红外线光电开关与控制单元连接，所述控制单元的第一个输出端与显示输入模块的输入端连接，所述控制单元的第二个输出端与电机的输入端连接，所述控制单元的第三个输出端与伸缩缸的输入端连接，所述控制单元的第四个输出端与皮带机的输入端连接，所述控制单元的第一个输入端与显示输入模块的输出端连接，所述控制单元的第二个输入端与距离传感器的输出端连接，所述控制单元的第三个输入端与红外线光电开关的输出端连接。

本实用新型与现有技术相比的优点：