[实用新型]一种基于准直激光器的校准装置

说明书

技术领域

本实用新型属于枪械校准技术领域，涉及一种基于准直激光器的校准装置。

背景技术

现有技术中，枪械的校准都是通过射击来调整准星和照门等机械方式来实现，但是这种机械校准的方式浪费弹药和人力，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于准直激光器的校准装置，它能实现自身精确校准。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于准直激光器的校准装置，包括第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的烟雾发生器，所述第二支架上设有标定靶面，所述第一支架上设有准直激光器和面阵CCD相机，用于采集激光在标定靶面上的位置，所述第二支架上设有两个线阵CCD相机，用于采集激光在烟雾中的位置，还包括与面阵CCD相机连接的第一计算机、与两个线阵CCD相机连接的第二计算机。

优选地，所述标定靶面采用1m×1m的相机标定板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用准直激光器模拟子弹过靶飞行路线，标定靶面上的激光光斑模拟过靶弹孔，通过面阵CCD相机拍摄标定靶面上的激光光斑图像，并算出激光束中心的位置坐标，同时由烟雾发生器给激光束喷烟雾，通过两个线阵CCD相机拍摄激光束在烟雾中的图像，并处理得出激光束中心的位置坐标，然后通过辨识算法算出激光束中心的位置坐标，实现了自身精确校准，同时也避免了弹药和人力的浪费，节约了资源，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的信息传输关系图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1，基于准直激光器的校准装置的一种实施例，包括第一支架1、第二支架2以及位于第一支架和第二支架之间的烟雾发生器3，所述第二支架上设有标定靶面4，所述第一支架上设有准直激光器5和面阵CCD相机6，用于采集激光在标定靶面上的位置，所述第二支架上设有两个线阵CCD相机7、8，用于采集激光在烟雾中的位置，还包括与面阵CCD相机连接的第一计算机9、与两个线阵CCD相机连接的第二计算机10。

优选地，标定靶面是1m×1m的相机标定板，中心点坐标为(0,0)，左右上下各500mm，构成1m×1m的靶面，相机标定板上是黑白相间的20mm×20mm的方格，其精度高达0.001mm，使激光光斑位于黑色的方格上就可以算出激光光斑在标定靶面上的精确位置。

校准过程如下：

首先由准直激光器向标定靶面发射激光束，面阵CCD相机拍摄标定靶面上的激光光斑图像，通过第一计算机得出激光光斑中心的位置坐标，同时，由烟雾发生器给激光束喷烟雾，两个线阵CCD相机拍摄激光束在烟雾中的图像，通过第二计算机得出激光束中心的位置坐标，然后通过辨识算法算出激光束中心的位置坐标，最后完成校准，其信息传输关系如图2所示。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。