[实用新型]一种自动移栽机的顶苗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械化研究领域，涉及一种自动移栽机穴盘苗顶出装置。

背景技术

穴盘苗移栽技术是针对目前人工取苗、喂苗效率低、劳动强度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷冻、病虫害及土壤酸碱度低等问题的一项技术解决措施。

穴盘苗自动取苗技术的应用，不仅进一步解放了人力，提高了蔬菜移栽的自动化程度，而且保证了幼苗的成活率、缩短蔬菜收获周期，为我国农业机械向高效、节能、环保方向发展具有重要的意义。

目前，国内穴盘苗移栽机大部分是夹持式取苗机构，用取苗抓或取苗针直接插进幼苗基质根部夹出取苗的方式，导致了培养基质的破损及幼苗根部得损伤，延长了幼苗移栽后的恢复期，严重的影响了移栽效率和幼苗成活率。

发明内容

为解决现有技术中的一个或多个问题，本实用新型的目的在于提供一种穴盘苗自动移栽机的顶出装置，来配合夹取针以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

本实用新型包括凸轮机构和顶杆机构，其中，所述顶杆机构包括顶苗帽、弹性垫片、弹簧、顶杆弹簧后座、弹性钢丝绳、以及直齿齿条，其中，弹性钢丝绳一端连接顶苗帽上，另一端通过顶杆弹簧后座的小孔连接在直齿齿条上，直齿齿条通过机架上的导向槽固定形成移动副，顶杆弹簧后座固定在机架上，两个弹性垫片分别装在弹簧两端，弹簧夹在顶杆弹簧后座和顶苗帽之间，工作时，凸轮带动Y型从动摆杆运动，动力传递给直齿齿条带动弹性钢丝绳和顶苗帽做往复运动，利用弹簧伸缩弹力顶出穴盘里的幼苗。

进一步地，上述凸轮机构包括凸轮、Y型从动摆杆、小型滚动轴承、以及凸轮轴，其中，凸轮为圆柱凸轮，与Y型从动摆杆通过小型滚动轴承相连接运动。

进一步地，上述顶苗机构还包括固定支架组件，固定支架组件包括活动支架和固定支架，其中，固定支架主要是圆柱凸轮的固定，凸轮轴也称动力输入轴，两端分别安装有两个轴承座，轴承座固定在机架上，顶杆弹簧后座直接固定在机架上面，活动支架主要是Y型从动摆杆的固定，通过螺栓组合固定在机架上，直齿齿条通过机架上的导向槽固定，形成了移动副。

根据本实用新型的顶苗机构，穴盘苗移栽时，先通过顶杆机构把幼苗顶出穴盘，再用夹持式取苗机构夹取幼苗茎秆，达到完美移栽的效果。所述的顶杆机构是带有弹性的伸缩弹簧，不会对幼苗土壤基质有多大的损害。与以往的直接用插针插入幼苗基质中夹取幼苗，这种方法很大程度的避免了损苗伤苗等问题，保持了良好的原有土壤基质机构，缩短了幼苗在田间的恢复周期，同时也提高了移栽的效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型穴盘苗自动移栽机的整体结构示意图；

图2是本实用新型顶苗机构放大示意图；

图3是本实用新型凸轮传动机构放大示意图；

图4是本实用新型顶苗机构弹簧后座剖视图；

图5是本实用新型顶苗机构顶帽与钢丝绳链接装配剖视图；

图6是本实用新型传动直齿齿条与钢丝绳链接装配剖视图；

图7是本实用新型凸轮轴结构示意图；

图8是本实用新型链轮机构示意图；

图9是凸轮轴与轴承座的装配示意图；

图10是本实用新型凸轮从动摆杆结构的主视图和左视图。

附图标记说明

1、 取苗夹持机构，2、穴盘，3、顶苗帽，4、弹簧垫片，5、弹簧，6、弹簧后座，7、弹性钢丝绳，8、直齿齿条，9、Y型从动摆杆，10、轴承座，11、凸轮轴，12、凸轮，13、螺栓组，14、小型滚动轴承，15、链轮，16、土壤基质，17、夹取针，18、幼苗。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。