[实用新型]一种自动检测位置的挖土机器人

权利要求书

1.一种自动检测位置的挖土机器人，包括行走装置(1)、支撑板(2)、工作箱(3)、探测箱(4)、直线位移传感器(5)、角位移传感器(6)、超声波探测器(7)、中央处理器(8)、转轴(9)、钻头工作臂(10)、钻头(11)、大臂油缸(12)、小臂油缸(13)、挖斗(14)、无线发射装置(15)、侧摄像头(16)、前摄像头(17)、转动电机(18)、物料箱(19)和辅助挖掘装置(20)，其特征在于：行走装置(1)上方安装有支撑板(2)，支撑板(2)上方设置有工作箱(3)，工作箱(3)一侧固定有探测箱(4)，探测箱(4)内部分别安装有直线位移传感器(5)、角位移传感器(6)和超声波探测器(7)，工作箱(3)外部一侧安装有转轴(9)，转轴(9)上转动连接有钻头工作臂(10)，钻头工作臂(10)一端安装有钻头(11)；工作箱(3)外部另一侧安装有大臂油缸(12)，大臂油缸(12)一端依次连接有小臂油缸(13)和挖斗(14)；工作箱(3)外部一侧设置有辅助挖掘装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测位置的挖土机器人，其特征在于：所述的直线位移传感器(5)、角位移传感器(6)和超声波探测器(7)均与工作箱(3)内部的中央处理器(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测位置的挖土机器人，其特征在于：所述的工作箱(3)上方设置有无线发射装置(15)，无线发射装置(15)上分别安装有侧摄像头(16)和前摄像头(17)。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测位置的挖土机器人，其特征在于：所述的钻头(11)上方连接有转动电机(18)。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测位置的挖土机器人，其特征在于：所述的支撑板(2)一侧设置有物料箱(19)。