[实用新型]一种竖直回转式输送机

说明书

本实用新型涉及一种竖直回转式输送机，包括机架、输送装置、第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、叉臂、货叉、环形导向器，第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，环形导向器与第二提升环形驱动器上下错开，叉臂上设有抗扭臂，抗扭臂一端与环形导向器连接，抗扭臂与叉臂不共线，机架设有驱动马达，提升环形驱动器同步转动，货叉设有支撑指，输送器设有间隙。本实用新型通过叉臂升降避免叉臂前后倾翻，通过上下错位的环形导向器及抗扭臂形成力臂，维持叉臂平移运动而在转运平面内不发生转动。占地面积小，运载效率高，输送器内的间隙以及支撑指实现对货物的取放。

技术领域

本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种竖直回转式输送机。

背景技术

输送设备在日常生产或仓储设备中应运非常广泛，对于将货物在不同高度生产线中传送通常采用升降电梯方式实现货物的提升，但此种方式属于间隙式输送，输送效率低。现也有通过卷帘式垂直输送机构，此种方式只能实现两条生产线的接驳，不能实现多个生产线的同时接驳，生产效率低且体积大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种竖直回转式输送机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竖直回转式输送机，包括竖直方向延伸的机架、设置于所述机架上的输送装置，还包括输送器，所述输送装置包括前后平行设置的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、与所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器连接的叉臂，所述叉臂前端设有货叉，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器正投影相互重叠，所述第二提升环形驱动器后侧设有环形导向器，所述环形导向器与所述第二提升环形驱动器上下错开，所述叉臂上设有抗扭臂，所述抗扭臂一端与所述环形导向器连接，所述抗扭臂在所述环形导向器上的运行轨迹与所述叉臂在第一提升环形驱动器上的运行轨迹形状和尺寸均相同且上下错开，所述抗扭臂与所述叉臂不共线，所述机架上设有驱动所述第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器的驱动马达，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器同步转动，所述货叉上设有向前水平延伸的支撑指，所述输送器上设有便于支撑指上下穿过的间隙。

上述设计中通过第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器同步转动驱动叉臂升降避免叉臂前后倾翻，通过上下错位的环形导向器以及连接环形导向器和叉臂的抗扭臂形成力臂，维持叉臂在转运平面内不发生转动，从而实现货叉的平动搬送物体。可以设置多个叉臂实现连续转运且在多个不同高度的输送器之间传递货物，占地面积小，运载效率高，支撑指上下穿过输送器内的间隙实现对货物的取放。

作为本设计的进一步改进，所述第一提升环形驱动器包括上下设置的第一上链轮和第一下链轮，所述第一下链轮和所述第一上链轮绕有第一链条，所述第二提升环形驱动器包括上下设置的第二上链轮和第二下链轮，所述第二下链轮和所述第二上链轮绕有第二链条，所述环形导向器规格与所述第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述环形导向器包括上下设置的导向上链轮和导向下链轮，所述导向上链轮和所述导向下链轮之间连接有导向链条，所述导向上链轮与所述第二上链轮同步转动，所述第一链条、第二链条以及导向链条外侧均设有连接座，所述叉臂与第一链条和第二链条上的连接座转动连接，所述第一链条和第二链条上与同一个所述叉臂连接的连接座前后水平同轴设置，所述导向链条上的连接座转动连接有抗扭转轴，所述抗扭转轴上设有抗扭滑套，所述抗扭臂插入所述抗扭滑套并在所述抗扭滑套内滑动，所述抗扭滑套竖直设置。采用链条链轮结构实现叉臂前后受力均衡且叉臂始终水平，不发生错位倾翻，牵引力大，抗扭滑套便于补偿叉臂运转到导向下链轮和导向上链轮时叉臂与抗扭转轴距离变化，便于整个设备的顺畅运转。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有对第一链条、第二链条以及导向链条导向的链条导轨，有效防止第一链条、第二链条以及导向链条左右方向偏移，防止货叉左右倾斜。