[实用新型]陆空联合探测系统

权利要求书

1.一种陆空联合探测系统，其特征在于：包括陆基探测子系统、空基探测子系统，所述陆基探测子系统包括无人车、设置于无人车上的无人车控制电路板、设置于无人车上用于停放空基探测子系统的四旋翼无人机的无人机停放平台；所述无人车控制电路板包括MCU及与该MCU连接的用于为无人车提供动力的动力模块、用于实现无人车避障的避障模块、用于采集陆地图像的图像采集模块、无线模块；所述四旋翼无人机包括无人机控制电路板，该无人机控制电路板包括第二MCU及与该第二MCU连接的用于为无人机提供动力的第二动力模块、用于通过空中采集陆地图像的第二图像采集模块、、用于实现地面探测的组合式测量模块、用于实现四旋翼无人机与无人车通信的无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述无人机停放平台上还设置有与所述MCU连接且用于吸附所述四旋翼无人机底部磁片装置，以实现四旋翼无人机的出动与接收。

3.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述MCU采用STC11F32XE。

4.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述动力模块采用L298型号芯片，所述图像采集模块、第二图像采集模块均采用数字USB接口网络摄像头。

5.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述无线模块采用TL WR703N无线路由器。

6.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述避障模块采用HC-SR04超声波测距模块，该HC-SR04超声波测距模块设置于无人车控制电路板前端，亦即无人车前端。

7.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述第二MCU采用STM32F103c8T6。

8.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述第二动力模块采用场效应管SI2302。

9.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述组合式测量模块由MPU6050、MS5611、HMC5833组成。

10.根据权利要求1所述的陆空联合探测系统，其特征在于：所述无线通信模块包括NRF24L01 2.4G无线通讯模块和蓝牙模块。