[实用新型]一种弹夹式自动售货机出货机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹夹式自动售货机出货机构，属于自动售货机技术领域。

背景技术

目前市场上普遍采用弹簧货道售卖瓶装或罐装饮料，但是这种货道容量较小，补货也较为麻烦，而专门针对瓶装或罐装饮料售卖开发的货道类型并不多。中国专利号CN106340125A公开了一种专用于饮料售卖的出货机构，采用直列式堆栈方式，货道贮存容量大；补货时无需抽出托盘，直接从货道前端放入货物，方便快捷，安装在货道前端的出货机构具有前后两道铰链挡板，在前端挡板打开的同时后端挡板关闭，使得前面的货物出货时后面的货物受到阻挡，出货可靠，防止在一次购买的过程中连续出货的情况发生。

但是上述专利还存在一些缺点，对于底部较大而中间较细的瓶子，当前面的瓶子完成出货，后面的瓶子向前移动补位，瓶子较大的底部将会首先碰到前端铰链，造成重心不稳，增加了向前栽倒的风险；后端铰链的插销位置固定不可调整，当前后两对铰链均处于拱起状态时，所形成的空间不可变，对瓶子大小的限制比较大，减少了可售卖货物的尺寸范围；另外，没有相应的限位结构限制铰链完全展平，如果铰链展开至180°，将易出现不能复位的情况。

实用新型内容

本实用新型解决的主要的技术问题是，当前后两对铰链均处于拱起状态时，所形成的空间不可变，对瓶子大小的限制比较大，减少了可售卖货物的尺寸范围。

本实用新型的技术方案是，提供一种弹夹式自动售货机出货机构，所述出货机构包括位于货道两侧的隔板，隔板上铰接有一对前端铰链与一对后端铰链，同一隔板上的前端铰链与后端铰链之间通过铰链连接板铰接；所述出货机构还包括复位板，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有弹簧。

首先，货物由于一对前端铰链的阻挡静止在在货道中，此时前端铰链为拱起状态，后端铰链为展平状态。当出货时，在驱动机构的带动下(比如可以通过插销连接驱动机构进行传动)，铰链连接板带动前端铰链向后运动，使前端铰链从拱起状态变为展平状态，从而货物从货道上落下；同时，铰链连接板带动后端铰链向后运动，使得后端铰链从展平状态变为拱起状态，防止后面的货物继续掉落。根据上述工作状态可知，当前后两对铰链均处于部分拱起状态时，两对铰链之间形成的空间是固定的。当货物尺寸过大时，则不能售卖。

本实用新型在后端铰链设置复位板和弹簧，一方面使得两对铰链之间的距离可以适当地扩大；另一方面，弹簧可以提供部分恢复力，与驱动机构一起实现铰链的回复，帮助复位。

优选地，所述复位板的另一侧边与隔板之间设有导向销，所述弹簧套在所述导向销上。

优选地，所述导向销的一端固定在复位板上形成固定端，另一端插入隔板的销孔中形成活动端。

优选地，所述隔板中设有导向槽，复位板的顶边与底边位于所述导向槽内。

优选地，前端铰链与后端铰链的底端距离货道表面的高度为20-100mm。由于部分货物的底部较大，所以前端铰链与后端铰链在拱起时，若直接挡住货物的底部，则货物会因为重心不稳而倾倒。所以前端铰链与后端铰链的底端与货道表面之间留有间隙，使得货物不易倾倒。

优选地，所述隔板上设有凸台，使前端铰链与后端铰链展开后的最大的角度均小于180度。

优选地，所述隔板前端具有倒角，避免上层货道出货掉落的瓶子碰撞；隔板底面的宽度大于顶面的宽度，增加了与托盘底板的接触面积。

优选地，前端铰链的一边通过插销a固定在隔板上，另一边通过插销c与铰链连接板铰接；后端铰链的一边通过插销d与铰链连接板铰接，另一边通过插销f与复位板铰接。

优选地，后端铰链由片状的铰链c、片状的铰链d，以及将铰链c和铰链d铰接的插销e组成，铰链c通过插销d与铰链连接板铰接，铰链d通过插销f与复位板铰接，插销e、插销d和插销f相互平行，插销e、插销d之间距离与插销e、插销f的距离之比为0.5-0.7:1。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过将前端铰链下方空缺一段的方法，提高了货物的阻拦高度，当出售中间较细而底部较大的瓶子时，铰链阻挡在瓶子尺寸较小的腰部，降低了瓶子被绊倒的风险，如果直接阻挡在尺寸较大的底部，而较细的腰部不受阻挡，则容易栽倒；后端铰链的位置采用可调方式，能根据货物的大小自动调整铰链拱起的高度，扩大了售卖货物的尺寸范围；隔板上具有分别对应于前端铰链与后端铰链的限位结构，限制铰链完全展平成180°，防止不能复位的情况发生。

附图说明

图1表示出货机构和出货机构下方的驱动机构的立体示意图。