[实用新型]一种充电接头自动检测装置

权利要求书

1.一种充电接头自动检测装置，其特征在于，包括工作台以及设置于工作台上的振动上料组件、翻转组件、储料组件、旋转台组件以及检测组件；

所述振动上料组件为一振动盘，所述翻转组件连接于振动盘的出料端，该翻转组件为一呈螺旋状延伸的传输通道，且所述传输通道与充电接头相匹配；

所述旋转台组件包括设于工作台上的旋转轴、第一驱动器以及设于所述旋转轴上的旋转盘，所述第一驱动器用于驱动所述旋转轴旋转，所述旋转盘上沿周向均匀设有多个取料装置；

所述工作台上位于旋转盘外周的位置设置有多个工位，所述储料组件和检测组件均位于所述工位处；所述储料组件用于承接翻转组件传输过来的充电接头；

所述检测组件包括检测台、斜平行六面体棱镜、工业照相机和棱镜固定座；所述检测台上的一端设有用于放置充电接头的固定槽，另一端设有一立式的第一背板；所述固定槽的底面上设有一竖直贯通所述检测台底面的光路通道；所述棱镜固定座设于所述检测台上，该棱镜固定座中设有一斜面通道，所述斜平行六面体棱镜插接于所述斜面通道中，且所述斜平行六面体棱镜的一端伸出所述斜面通道；所述工业照相机设于所述斜平行六面体棱镜的正上方。

2.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述储料组件包括固定于工作台上的立式支撑杆以及固定于所述立式支撑杆上的储料块，所述储料块上设有一储料槽，所述储料槽的一端贯穿储料块的侧壁，另一端封闭，所述储料槽用于承接传输通道传输过来的充电接头。

3.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述取料装置包括吸取组件固定板和吸取组件，所述吸取组件固定板的一端固定于旋转盘上，另一端伸出所述旋转盘且开设有一竖向贯通的圆孔；所述吸取组件包括圆柱状固定块、伸缩杆、密封头、弹簧和吸嘴，所述伸缩杆自上而下依次包括端头、圆杆和方形安装块；所述圆杆的外周面套设所述圆柱状固定块，所述圆柱状固定块穿接于所述圆孔中，且固定于所述吸取组件固定板上；

所述弹簧套设于所述圆杆上，其一端抵压于所述端头的下表面，另一端抵压于所述圆柱状固定块的上表面；所述吸嘴安装于方形安装块的侧面上，所述密封头安装于方形安装块的底面上。

4.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述取料装置还设有对应的压料组件，所述压料组件包括龙门架、竖直伸缩气缸以及圆板，所述龙门架安装于工作台上，且位于旋转台组件的上方；所述竖直伸缩气缸安装于龙门架的中部位置，所述圆板固定于竖直伸缩气缸的活塞杆上；所述圆板的下表面对应于每个工位均设有一C形板，所述C形板的上端部固定于圆板上，C形板的下端部设有一安装孔，所述安装孔中穿接并固定有压料杆。

5.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述充电接头自动检测装置还包括设于所述工位处的正位组件，所述正位组件包括一固定于工作台上的正位立板，所述正位立板的顶部安装有一正位块，所述正位块上开设有一正位凹槽，所述正位凹槽的形状与所述充电接头相匹配。

6.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述充电接头自动检测装置还包括设于所述工位处的合格品回收仓和不良品回收仓，所述合格品回收仓和不良品回收仓均位于检测组件的下游，且分别设置于取料装置的下方。

7.如权利要求1所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括一底座，所述底座包括底板以及由底板一侧向上延伸形成的第二背板，所述第二背板固定于所述第一背板上；所述固定槽的侧面上设有水平贯通所述检测台和第二背板的贯通槽，所述底座上还设有第二驱动器和第一调节杆，所述第一调节杆穿接于所述贯通槽中，所述第二驱动器用于推动所述第一调节杆抵压住所述固定槽中的充电接头。

8.如权利要求7所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述第一调节杆呈圆柱形，其端部设有圆形端头；所述第一调节杆上套设有第一压簧，所述第一压簧的一端抵压于所述圆形端头处，另一端抵压于所述第二背板上；所述底板上设有调节杆固定座，所述调节杆固定座上设有用于放置所述第一调节杆的半圆柱状的导向槽。

9.如权利要求7所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述第二驱动器为气缸，所述气缸上固定有一推板，所述推板用于推动所述第一调节杆的圆形端头；所述调节杆固定座上设有一立板，所述立板设有用于对所述推板进行导向的U形槽。

10.如权利要求7所述的充电接头自动检测装置，其特征在于，所述棱镜固定座上还设有一方形的插接块，所述第一背板上设有与所述插接块配合的插槽；所述检测组件还包括第二调节杆，所述第二背板上对应与所述插槽的位置设有插孔，所述第二调节杆穿过所述插孔和插槽，且固定于所述插接块上；所述第二调节杆为圆柱状，其端部设有圆形端头，所述第二调节杆上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端抵压与所述圆形端头处，另一端抵压与所述第二背板上。