[实用新型]一种带进气阀的智能清洁机器人

权利要求书

1.一种带进气阀的智能清洁机器人，包括：机壳、设于所述机壳内的水箱、安装在所述机壳底面的拖板和驱动轮机构，其特征在于，所述水箱的顶面上设有进气孔，所述进气孔内密封安装有单向阀，所述单向阀允许空气从外部进入水箱内。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述单向阀由壳体、顶杆、弹簧及密封胶套构成，所述壳体内设空腔，所述顶杆、弹簧及密封胶套安装在所述空腔内，所述顶杆上下活动设于所述空腔内，所述密封胶套固定在所述顶杆上，所述壳体的顶部设有连通空腔的上通孔、底部设有连通空腔的下通孔；

所述弹簧压缩抵接在所述顶杆与所述空腔的底部之间，推动所述密封胶套封闭所述上通孔。

3.如权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述壳体由下壳和固定在所述下壳上的上壳构成，所述下壳的顶面设有一圈安装板，所述安装板的中心设有安装孔，所述安装板上设有环绕所述安装孔均匀排布的气孔，所述顶杆的底部活动插在所述安装孔内，所述弹簧压缩抵接在所述顶杆的顶部和安装板之间。

4.如权利要求2或3所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述密封胶套的顶面边缘设有倒角形成一圈斜面，所述空腔的顶部设有一圈与所述斜面形状匹配的倒斜面，所述斜面与所述倒斜面贴合时封闭所述上通孔。

5.如权利要求1至3任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳内设有控制所述水箱出水状态的出水装置，所述出水装置的出水口连通至所述拖板上。

6.如权利要求5所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述出水装置为安装在水箱底部的水阀或与所述水箱连接的抽水电动件。