[实用新型]一种用于工业自动流水线的卸载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车工业自动化装配卸载领域，具体地说，特别涉及到一种用于工业自动流水线的卸载装置。

背景技术

汽车制造装配是一个具有历史积淀的行业。发动机作为汽车的“心脏”，是汽车最主要的动力总成，所以发动机装配质量控制的重要性不言而喻。整个装配线的精度和质量取决于装配流水线中各工位的控制。

在传统的装配线中其缺陷在于：

1.该种装配线中一般采用举升定位，由于托盘与举升机构直接接触，当发动机载荷大于气缸压力时候，气缸会缩回，带来上下方向的误差，影响装配质量。

2.该种装配线中不能有效的保护举升气缸和流水线体，不能保证托盘和工件的精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于工业自动流水线的卸载装置，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于工业自动流水线的卸载装置，包括基板、以及安装在所述基板底面的举升气缸，所述举升气缸的输出轴穿过基板且与位于基板上方的定位板连接；

在所述基板的两侧分别设有一导向轴套，在所述定位板的两侧分别设有一与所述导向轴套配合的导向轴，定位板可在举升气缸的带动下沿导向轴套和导向轴的方向运动；

在所述基板的表面设有导轨、以及活动安装在导轨上的卸载块，在所述导轨和卸载块的一侧安装有卸载气缸，所述卸载气缸通过推杆与卸载块连接，且可推动卸载块在导轨上移动；

在所述定位板上开设有若干定位销和卸载工位槽，定位销用于定位托盘，卸载工位槽用于卸载块穿过。

进一步的，所述定位销的数目为4且分别设置在所述定位板的四个边角位置，托盘通过底部开设的定位孔与所述定位销配合。

进一步的，所述卸载工位槽对称设置在所述定位板两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于采用卸载装置以后，通过卸载块，将工件负载作用于卸载块，保护了举升气缸和流水线体，保证了托盘和工件的精确定位和负载转移，提高装配质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于工业自动流水线的卸载装置的结构图。

图2为本实用新型所述的用于工业自动流水线的卸载装置的主视图。

图3为本实用新型所述的用于工业自动流水线的卸载装置的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2和图3，本实用新型所述的一种用于工业自动流水线的卸载装置，包括基板1、以及安装在所述基板1底面的举升气缸2，所述举升气缸2的输出轴穿过基板1且与位于基板1上方的定位板3连接；在所述基板1的两侧分别设有一导向轴套4，在所述定位板3的两侧分别设有一与所述导向轴套4配合的导向轴5，定位板3可在举升气缸2的带动下沿导向轴套4和导向轴5的方向运动；在所述基板1的表面设有导轨6、以及活动安装在导轨6上的卸载块7，在所述导轨6和卸载块7的一侧安装有卸载气缸8，所述卸载气缸8通过推杆与卸载块7连接，且可推动卸载块7在导轨6上移动；在所述定位板3上开设有若干定位销9和卸载工位槽10，定位销9用于定位托盘，卸载工位槽10用于卸载块7穿过。

进一步的，所述定位销9的数目为4且分别设置在所述定位板3的四个边角位置，托盘通过底部开设的定位孔与所述定位销9配合。

进一步的，所述卸载工位槽10对称设置在所述定位板3两侧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。