[实用新型]一种带有履带装置的消防灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有履带装置的消防灭火机器人，属于消防机器人设备领域，包括移动动力舱和水炮，所述移动动力舱与传动齿轮盘相连接，所述传动齿轮盘与履带件相连接，所述移动动力舱上方设置有蓄电池组，所述蓄电池组侧边设置有信息处理器，所述信息处理器上方设置有液压动力舱，所述液压动力舱侧边设置有信号接收器，所述信号接收器侧边还设置有液压臂，所述水炮与导水管相连接，所述导水管与接水栓相连接，所述接水栓侧边设置有维修门。本实用新型可以通过遥控信号进行遥控作业，避免消防人员陷入危险，同时通过履带进行移动，地形适应性强，通过能力强，适用范围广泛，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于消防机器人设备领域，具体涉及一种带有履带装置的消防灭火机器人。

背景技术

消防机器人是用于消防作业的机器设备，可以通过遥控操作机器人进行灭火、救援、破拆作业，有着安全性高、适用范围广泛、操作简单、使用方便的优点，随着近些年来科技的不断发展，消防机器人的种类越来越多，应用也越来越广泛，为人们的生命财产安全做出了贡献。

目前市场上的消防灭火机器人普遍是轮式的，复杂地形的通过能力不强，在跨沟、越台阶时容易卡住。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有履带装置的消防灭火机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带有履带装置的消防灭火机器人，包括移动动力舱和水炮，所述移动动力舱与传动齿轮盘相连接，所述传动齿轮盘与履带件相连接，所述移动动力舱上方设置有蓄电池组，所述蓄电池组侧边设置有信息处理器，所述信息处理器上方设置有液压动力舱，所述液压动力舱侧边设置有信号接收器，所述信号接收器侧边还设置有液压臂，所述水炮与导水管相连接，所述导水管与接水栓相连接，所述接水栓侧边设置有维修门。

上述结构中，通过所述接水栓接入消防栓，用户通过遥控端发送无线信号，本实用新型通过所述信号接收器接收无线信号，并将无线信号反馈至所述信息处理器，通过所述信息处理器发出相应的工作指令，控制所述移动动力舱带动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述履带件转动，带动本实用新型移动位置，同时通过所述信息处理器发出相应的工作指令，控制所述液压臂将所述水炮调节到指定方向，对准火源位置，并由所述液压动力舱对所述接水栓接入的水加压，将高压水从所述水炮喷出去。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述传动齿轮盘与所述移动动力舱传动连接，所述传动齿轮盘与所述履带件啮合连接，所述移动动力舱与所述信息处理器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述蓄电池组与所述信息处理器电连接，所述蓄电池组与所述液压动力舱电连接，所述蓄电池组与所述移动动力舱电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述蓄电池组由固定锁、绝缘外壳、接线柱和开关按钮组成，所述固定锁与所述绝缘外壳装配连接，所述接线柱与所述开关按钮电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信号接收器与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述液压动力舱电连接，所述液压动力舱与所述液压臂液压传动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述液压动力舱与所述导水管装配连接，所述导水管与所述水炮通过管箍连接，所述导水管与所述接水栓通过管箍连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述维修门与所述液压动力舱装配连接。

有益效果在于：本实用新型可以通过遥控信号进行遥控作业，避免消防人员陷入危险，同时通过履带进行移动，地形适应性强，通过能力强，适用范围广泛，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种带有履带装置的消防灭火机器人的主视图；