[实用新型]一种单激光器多线束扫描雷达

权利要求书

1.一种单激光器多线束扫描雷达，包括激光发射器和接收传感器，其特征在于：还包括第一旋转机构、第二旋转机构和反射机构，所述第一旋转机构用于驱动激光发射器、第二旋转机构、接收传感器和反射机构同步水平旋转，所述反射机构用于将激光发射器发射的探测激光反射至待测目标，所述接收传感器用于接收待测目标反射回来的激光，所述第二旋转机构用于驱动反射机构旋转，从而改变由反射机构反射出去的激光在垂直方向的角度。

2.根据权利要求1所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述第二旋转机构用于驱动反射机构进行水平旋转。

3.根据权利要求2所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述反射机构包括本体和至少一个反射镜模组，所述反射镜模组沿旋转方向设置在本体上，所述反射镜模组包括多个反射镜，多个反射镜沿旋转方向排列，多个反射镜中每个反射镜的法线与水平面的夹角都不同。

4.根据权利要求3所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述反射镜模组的数量为多个。

5.根据权利要求3所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：沿旋转方向，所述反射镜模组的每个反射镜的法线与水平面的夹角依次递增或递减。

6.根据权利要求3所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述反射镜模组的反射镜数量为4个。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述本体为圆盘状结构，所述反射镜模组设置在本体的圆周面上。

8.根据权利要求3至6任意一项所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述第一旋转机构旋转一个最小角度时，第二旋转机构驱动反射机构至少旋转过一个反射镜模组所对应的角度。

9.根据权利要求1所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述第一旋转机构为第一旋转电机，所述第二旋转机构为第二旋转电机。

10.根据权利要求1所述的单激光器多线束扫描雷达，其特征在于：所述接收传感器的接收口设有广角镜头，待测目标反射回来的激光经过广角镜头汇聚后传输给接收传感器进行光电转换。