[实用新型]一种夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

固定板(1)；

夹紧机构(3)，转动设置在所述固定板(1)上，所述夹紧机构(3)包括第一夹具(31)、第二夹具(32)和夹具套(33)，所述第一夹具(31)穿设在所述夹具套(33)内，所述第二夹具(32)滑动设置在所述夹具套(33)和所述第一夹具(31)之间，所述第二夹具(32)和所述夹具套(33)之间设置楔形块(34)，当所述第二夹具(32)向下移动时，所述楔形块(34)周向压缩所述第二夹具(32)，并带动所述第一夹具(31)收缩以夹紧夹持件；

检测机构(4)，设置在所述固定板(1)上用于检测所述夹紧机构(3)转动到指定位置时是否停止转动；

挡停机构(5)，设置在所述固定板(1)上，用于限制所述夹紧机构(3)的最大旋转位置。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述挡停机构(5)包括固定件(51)、弹性件(52)和滑移件(53)，所述固定件(51)固定在所述固定板(1)上，所述弹性件(52)设置在所述固定件(51)和所述滑移件(53)之间，所述滑移件(53)设置在所述夹紧机构(3)的一侧；

所述夹紧机构(3)的外侧设置有抵压块(35)，当所述夹紧机构(3)转动到所述滑移件(53)与所述抵压块(35)相接触时，所述抵压块(35)抵压所述滑移件(53)，并压缩所述弹性件(52)，当所述弹性件(52)压缩量最大时对应所述夹紧机构(3)的最大旋转位置。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定件(51)的端部伸入弹性调节件(54)，所述弹性调节件(54)和所述弹性件(52)的一端之间设置有销轴(55)，调节所述弹性调节件(54)伸入所述固定件(51)的深度并带动所述销轴(55)向靠近或远离所述滑移件(53)方向移动，以改变所述弹性件(52)的最大压缩量。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述滑移件(53)上设置轴承(56)，所述轴承(56)与所述夹紧机构(3)滚动接触。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括传感器(41)和检测板(42)，所述传感器(41)固定在所述固定板(1)上，所述检测板(42)与所述夹紧机构(3)相连，所述夹紧机构(3)转动带动所述检测板(42)一同转动，所述传感器(41)检测所述检测板(42)到达指定位置时是否停止转动。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述检测板(42)的两侧均设置有所述传感器(41)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述楔形块(34)为环状结构，所述楔形块(34)的内侧的直径由上而下逐渐减小。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括设置在所述固定板(1)下方的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的输出端与所述第二夹具(32)相连并驱动所述第二夹具(32)上下移动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)均为开花键套。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括固定套(2)，所述固定套(2)固定在所述固定板(1)上，且套设在所述夹紧机构(3)的外侧，所述夹紧机构(3)通过轴承组件(7)转动设置在所述固定套(2)内。