[实用新型]一种螺旋检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测机领域，具体涉及一种螺旋检测机

背景技术

在圆柱形物料上检测螺旋之间的螺距时，过去通常使用投影检测，手动测量，检测手段落后，检测精度低，检测效率慢，检测人员长时间工作疲劳后检测误差偏差大，不同检测人员选择检测基准点差别大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种螺旋检测机，本实用新型自动化程度高，测量方式准确，可以连续运行，物料由上料机构自动逐个上料，上料机构上设置有旋转装置对物料进行自动旋转定位，然后多用机械手机构自动搬运定位完成的物料到螺旋检测机构上自动检测，检测结束后多用机械手机构再自动将物料投入下料机构中，下料机构按照检测结果对物料进行分装。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种螺旋检测机，包括上料机构、螺旋检测机构、下料机构和设置在各机构上部的多用机械手机构，其特征在于：所述上料机构包括上料斜面和旋转装置，所述上料斜面和所述旋转装置设置有滑料斜面，所述上料斜面和所述滑料斜面均朝向所述旋转装置方向倾斜设置，所述上料斜面的高度低于所述滑料斜面的高度，所述上料斜面倾斜向下最低处设置有上料推手，所述上料推手能将物料从所述上料斜面推上所述滑料斜面，所述滑料斜面倾斜向下最低处设置有所述旋转装置；

所述上料机构的一端设置有所述螺旋检测机构；

所述螺旋检测机构的一侧设置有所述下料机构；

所述上料机构、所述螺旋检测机构和所述下料机构上方设置有支架，所述多用机械手机构连接在所述支架上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述多用机械手机构包括转轴机构和连接在所述转轴机构上的多用机械手机构，所述转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构和所述第二转轴机构之间连接有第一转臂，所述第二转轴机构能以所述第一转轴机构为中心，在所述第一转轴机构周围360°移动，所述第二转轴机构移动半径不超过所述第一转臂的长度，所述第二转轴机构顶端与支架连接，所述第二转轴机构上还连接有第二转臂，所述第二转臂的一端与所述多用机械手机构连接，所述第二转臂能带动所述多用机械手机构在水平方向上360°旋转，所述多用机械手机构包括至少两个并列设置的侧夹取机械手，所述侧夹取机械手包括夹取气缸、夹取固定面和夹取活动面，所述夹取固定面和所述夹取活动面相对设置在所述夹取气缸上，所述夹取活动面受所述夹取气缸驱动，所述夹取活动面包括数个并列设置的L型拉手，所述夹取固定面和所述夹取活动面组成的夹取开口垂直于竖直平面。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上料推手包括数个并列设置的推块，所述推块顶端呈斜角所述推块顶端斜角的倾斜方向与所述上料斜面的倾斜方向相同，所述推块能沿所述上料斜面末端设置的空位孔在竖直方向上伸出或收缩。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转装置下方设置有至少两个平行设置的辊轮装置，所述辊轮装置能将所述物料转动，所述旋转装置的一端设置有第一推料装置，所述旋转装置的另一端设置有挡料机构，所述旋转装置上设置有图像检测定位装置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺旋检测机构的工作平面上设置有定位卡槽，所述定位卡槽上方设置有扫描喷码装置，所述定位卡槽设置在一个滑动轨道上，所述滑动轨道滑动方向的上方设置有图像检测螺纹装置，所述滑动轨道的滑动末端设置有顶端检测装置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述下料机构上设置有数层相互平行的储料盒，所述储料盒倾斜设置，所述储料盒两侧均设置有拉伸滑轨，所述储料盒倾斜最高点一端上设置有数个并列分布的挂钩，所述螺旋检测机在所述挂钩的一端的竖直方向上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料滑块，所述下料滑块上连接有下料传感器和下料拉取装置，所述下料拉取装置能翻转进入所述拉钩中拉动所述拉钩对应的所述储料盒。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述定位卡槽包括数个相互平行排列的燕尾槽，所述燕尾槽之间留有空隙。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上料推手与所述上料斜面末端之间的相对位置可调整。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的上料机构上能存放大量物料，然后由上料机构中的上料推手逐个送上滑料斜面，上料推手与滑料斜面之间的相对距离可调整，上料推手能够适应多种长度和直径的物料推送工作，适应方位更广，推送效果更稳定。