[实用新型]一种海上风电灌浆作业设备控制系统

权利要求书

1.一种海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，包括：PLC控制装置、供水装置、搅拌装置、卸料装置、交换机；

其中，所述PLC控制装置分别与所述供水装置、所述搅拌装置和所述卸料装置通讯连接；

所述交换机分别与所述PLC控制装置和外部触控显示设备通讯连接，并通过无线网桥与后台终端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括管路装置；

其中，所述供水装置通过所述管路装置中的供水管路与所述搅拌装置相连；所述卸料装置通过所述管路装置中的卸料管路与所述搅拌装置相连。

3.根据权利要求2所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述搅拌装置包括：若干个搅拌机，与所述PLC控制装置通讯连接，且其进口端用于投入搅拌原料和所述供水装置供应的水流，同时其出口端通过所述管路装置中的卸料管路与所述卸料装置连通。

4.根据权利要求3所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述供水装置包括：若干个供水箱，且各供水箱分别通过所述供水管路中的对应的供水管与搅拌机连接，用于向各自对应的搅拌机供水；

若干个水泵，且各水泵分别通过所述管路装置的进水管路中对应的进水管与供水箱连通，用于向各自对应的供水箱供水；

若干个进水阀，且各进水阀分别设置在对应的进水管中，用于控制各自对应的供水箱和水泵之间的水路连通；

若干个泄水阀，且各泄水阀分别设置在各自对应的供水管中，用于控制各供水箱与搅拌机之间的供水；

其中，各水泵、各进水阀和各泄水阀分别与所述PLC控制装置通讯连接。

5.根据权利要求4所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述卸料装置包括：若干个卸料阀，与所述搅拌装置中的搅拌机的数量相同且一一对应，并与所述PLC控制装置通信连接，设置在对应的搅拌机上，并通过所述卸料管路与各搅拌机的出口端连通，用于释放搅拌完成的灌浆。

6.根据权利要求5所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述PLC控制装置包括：若干个与所述搅拌机数量相同的PLC控制机，且各PLC控制机分别与各自对应的搅拌机、进水阀、泄水阀、卸料阀和水泵，以及所述无线网桥通信连接。

7.根据权利要求6所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述卸料装置还包括:若干个接近保护开关，设置在所述卸料阀上，用于控制所述卸料阀的阀门打开和关闭；

其中，当所述卸料阀的阀门在运动到关闭位置时，所述接近保护开关被触发，并向驱动所述卸料阀的阀门运动的驱动电机发送关闭信号，而驱动电机在接收到所述关闭信号后，停止驱动所述阀门运动；

当所述卸料阀的阀门在运动到打开位置时，所述接近保护开关被触发，并向驱动所述卸料阀的阀门运动电机发送关闭信号，而驱动电机在接收到所述关闭信号后，停止驱动所述阀门运动。

8.根据权利要求6所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述PLC控制装置还包括：若干个电磁流量计，与所述供水箱的数量一一对应，且分别设置在所述进水管路中与各供水箱对应连接的进水管中，与对应的PLC控制机通信连接，用于检测各水泵注入对应的供水箱中的水量，并将所检测的信号传输至对应的PLC控制机，并通过所述交换机传输至后台终端和所述外部触控显示设备；

其中，所述PLC控制机用于在所述电磁流量计检测到的流量达到预设值时，在向所述进水阀和所述水泵发送关闭信号指令的同时，向所述泄水阀和所述搅拌机发送启动信号，且在所述电磁流量计检测到所述搅拌机的运转时间达到预设时长后，在向所述泄水阀和所述搅拌机发送关闭信号的同时，向所述进水阀和所述水泵发送开启信号指令；

所述进水阀和所述水泵在接收到所述关闭信号指令后被关闭，所述泄水阀和所述搅拌机分别在接收到所述启动信号后被开启；所述进水阀和所述水泵在接收到所述开启信号指令后被关闭，所述泄水阀和所述搅拌机在接收到所述启动信号后被开启。

9.根据权利要求6所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述PLC控制机为PLC高速计数器模块。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的海上风电灌浆作业设备控制系统，其特征在于，所述后台终端包括：与所述无线网桥通信连接的后台交换机、与所述后台交换机连接的工控机。