[实用新型]基于无人机的服务机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的服务机器人系统，包括无人机系统、无人机悬停基站以及控制中心，无人机系统、无人机悬停基站均可与控制中心通信；所述无人机悬停基站固定设置在高于地面的位置，所述无人机系统可在所述无人机悬停基站停靠或脱离所述无人机悬停基站执行任务；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的探测单元；本实用新型的基于无人机的服务机器人系统主要包含无人机系统与无人机悬停基站两部分，两者之间可通过对接单元实现空中对接，无人机系统可执行巡逻、图像采集等任务，无人机系统的起飞降落无需确认环境安全性且无需占用地面空间，为无人机的自动化使用打下了较好的基础。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，特别是涉及一种服务机器人系统。

背景技术

当前多旋翼无人机的应用领域较为单一，多旋翼无人机除了其玩具属性，在应用领域主要用于航拍，无人机由于其飞行属性可应用于很多场合，如作为服务机器人等，无人机执行任务时需要起飞，一般无人机设置在地面上，每次执行任务均需要确认环境是否安全，这就需要人工判断或借助高昂的传感器，且无人机的起飞需要起飞空间，会浪费地面面积。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以使无人机系统悬停在空中、无需确认起飞环境、无需占用地面面积的基于无人机的服务机器人系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的基于无人机的服务机器人系统包括无人机系统、无人机悬停基站以及控制中心，无人机系统、无人机悬停基站均可与控制中心通信；所述无人机悬停基站固定设置在高于地面的位置，所述无人机系统可在所述无人机悬停基站停靠或脱离所述无人机悬停基站执行任务；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的探测单元；所述无人机悬停基站设置在墙壁或天花板上。

进一步地，所述无人机系统与所述无人机悬停基站之间通过对接单元对接，所述对接单元包括设置在无人机系统上的第一对接单元以及设置在无人机悬停基站上的第二对接单元，所述第一对接单元包括第一接口，所述第二对接单元包括第二接口，所述第一接口与第二接口可对接实现电气连接。

进一步地，所述第二对接单元包括捕捉机构，所述捕捉机构可相对于所述无人机悬停基站上下平移以及旋转，所述第一对接单元包括配合所述捕捉机构使用的环状的对接凸缘。

进一步地，所述捕捉机构包括捕捉支架，所述捕捉支架上圆周阵列设置有至少三个卡爪本实施例中为六个，所述卡爪可相对于所述捕捉支架旋转，所述卡爪包括平直部，所述平直部的一端转动安装在所述捕捉支架上，所述平直部的另一端设有定位肩，在所述捕捉机构捕捉到所述对接凸缘的状态下，所述卡爪的平直部沿所述捕捉支架的轴向延 伸，所述定位肩从平直部的端部出发向所述捕捉支架的径向向外延伸；卡爪的运动由驱动支架驱动，所述驱动支架在所述主动支架的推动下沿所述捕捉支架的轴向升降，且驱动支架与主动支架之间设置有弹性元件；主动支架上设有用于压住所述对接凸缘的压边凸缘；主动支架由设置在所述捕捉支架上的驱动装置驱动。

进一步地，所述无人机系统与所述无人机悬停基站之间设置有用于辅助确定两者相对位置的辅助对接系统，辅助对接系统包括由分散设置的多个独立的分散单元组成的分散单元组以及可与每个分散单元进行单独互动的独立单元，分散单元组与独立单元两者中其中之一安装在无人机悬停基站上，另一个安装在无人机系统上。

进一步地，所述分散单元与所述独立单元的其中之一为红外线发射器、另外一个为红外线接收器。

进一步地，所述分散单元为二维码，所述独立单元为读码相机。

进一步地，所述探测单元包括摄像头以及环境探测元件，环境探测元件包括红外传感器、超声波传感器、激光雷达三者中的其一、其二或全部。