[实用新型]一种肩关节辅助运动机构

权利要求书

1.一种肩关节辅助运动机构，其特征在于：包括肩架（1），肩架（1）的一端向下延伸出肩尾（2），肩架（1）的上部设有凸出部（3），肩尾（2）的外侧设有摆杆（5），肩尾（2）与摆杆（5）之间通过转轴（4）相互转动连接；摆杆（5）的下端设有肩架（1）；摆杆（5）向上延伸至肩架（1）的凸出部（3）的一侧，摆杆（5）与凸出部（3）之间设有限位机构（6），通过限位机构（6）限定摆杆（5）的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的肩架（1）的另一端设有肩耸（7），肩耸（7）上端设有颈顶（8）；颈顶（8）沿肩耸（7）延伸方向上下滑动。

3.根据权利要求2所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的肩耸（7）上设有供颈顶（8）滑动的导轨，颈顶（8）上设有限位锁（9）；颈顶（8）的顶端弧面设有缓冲垫（10）。

4.根据权利要求2所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的限位机构（6）包括布置在摆杆（5）上方的垂直滑槽（61）,水平滑槽（62）与凸出部（3）相连，垂直滑槽（61）与水平滑槽（62）之间通过滑动辊（63）相连。

5.根据权利要求4所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的水平滑槽（62）的滑槽内两端部分别设有可移动的限位块（64）；通过两个限位块（64）之间的距离调整垂直滑槽（61）的摆幅角度。

6.一种肩关节辅助运动机构，其特征在于：包括肩架（1），肩架（1）的一端向下延伸出肩尾（2），肩架（1）的上设有凸出部（3），肩尾（2）的外侧设有摆杆（5），肩尾（2）与摆杆（5）之间通过转轴（4）相互转动连接；所述的凸出部（3）内设有驱动电机（12），摆杆（5）的转轴（4）上设有齿辊（13）；齿辊（13）上方与传动机构（11）相互啮合，驱动电机（12）驱动传动机构（11）带动摆杆（5）摆动。

7.根据权利要求6所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的传动机构（11）包括主动齿轮（14），被动齿轮（15）；所述的主动齿轮（14）与被动齿轮（15）相互啮合，主动齿轮（14）通过驱动电机（12）驱动作动。

8.根据权利要求6所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的驱动电机（12）为往复式电机。

9.根据权利要求7所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的主动齿轮（14）与被动齿轮（15）外侧设保护壳罩（16）。