[实用新型]一种新型高效的机器人送料定位机构

权利要求书

1.一种新型高效的机器人送料定位机构，包括进料机构(1)和定位机构(2)，所述定位机构(2)安装于主固定支架(3)上，所述进料机构(1)和定位机构(2)均由PLC协调控制，其特征在于：所述进料机构(1)和定位机构(2)之间设有取料传送机构(4)，所述取料传送机构(4)包括带导轨无杆气缸(41)、安装支架(42)和推拉气缸(43)，所述带导轨无杆气缸(41)固定于安装支架(42)的上部，所述安装支架(42)固定于主固定支架(3)上，所述推拉气缸(43)固定于带导轨无杆气缸(41)上，且带导轨无杆气缸(41)控制推拉气缸(43)左右滑动，所述推拉气缸(43)的输出端朝下，且推拉气缸(43)的下端连接有一个推块(45)，所述推块(45)连接一个抓取气爪(46)，所述抓取气爪(46)能握住工件(5)的外圆壁(51)，所述定位机构(2)包括旋转伺服定位头(21)、顶杆(6)和两个对称设置的红外线感应器(22)，所述旋转伺服定位头(21)由伺服电机(23)控制，所述伺服电机(23)安装于一个伺服电机支架(24)上，所述伺服电机支架(24)安装于主固定支架(3)上，所述红外线感应器(22)均通过感应器支架(25)安装于伺服电机支架(24)两侧，所述旋转伺服定位头(21)上固定连接一个固定气爪(26)，所述固定气爪(26)能固定工件(5)的底部的凸出圆台(52)外壁，所述带导轨无杆气缸(41)的两端分别处于进料机构(1)的出料端(11)的上方和固定气爪(26)的上方，所述两个红外线感应器(22)分别设置于固定气爪(26)的左右两侧且高于固定气爪(26)，对应工件(5)的位置，所述顶杆(6)设于旋转伺服定位头()21的后方且由顶杆气缸(61)驱动伸缩，所述顶杆(6)外套有弹簧(62)，所述顶杆(6)的前端设有尖部(63)，所述尖部(63)受力时弹簧(62)被压缩，所述尖部(63)与工件(5)的导油槽(53)相匹配，且可以插入导油槽(53)内，所述顶杆(6)的后端上方设有一个光纤传感器(7)。

2.如权利要求1所述的一种新型高效的机器人送料定位机构，其特征在于：所述顶杆气缸(61)安装于气缸固定座(64)上，所述顶杆(6)活动套装于滑座(65)内，所述滑座(65)内设有弹簧安装槽(66)，所述滑座(65)安装于滑块(67)上，所述滑块(67)下设有线轨(68)且滑块(67)可沿线轨(68)来回滑动，所述气缸固定座(64)与线轨(68)均安装于一块底板(69)上，所述底板(69)通过一个角铁架(8)固定于主固定支架(3)上，所述顶杆气缸(61)与滑座(65)通过一个过度块(9)相连接，所述过度块(9)包括内凹面(91)，所述弹簧安装槽(66)与内凹面(91)相连，所述顶杆(6)的后端穿过弹簧安装槽(66)并且贯穿内凹面(91)，所述内凹面(91)的上端面固定安装有一个光纤传感器固定块(71)，所述光纤传感器固定块(71)内设有镂空部(72)，所述光纤传感器(7)安装于镂空部(72)内。

3.如权利要求2所述的一种新型高效的机器人送料定位机构，其特征在于：所述弹簧安装槽(66)内设有弹簧固定座(661)，所述顶杆(6)穿过弹簧固定座(661)，所述弹簧(62)的一端套装于弹簧固定座(661)外，弹簧(62)的另一端与内凹面(91)相抵。

4.如权利要求1所述的一种新型高效的机器人送料定位机构，其特征在于：所述主固定支架(3)对应伺服电机支架(24)的安装面上设有面铣槽(31)，所述伺服电机支架(24)的对应面上设有与面铣槽(31)相配合的铣凸台(241)，所述面铣槽31长度大于铣凸台(241)长度。

5.如权利要求1所述的一种新型高效的机器人送料定位机构，其特征在于：所述抓取气爪(46)为三爪手指气缸，所述抓取气爪(46)的中间设有顶块(461)。