[实用新型]焊接用变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接用变位机。

背景技术

焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的常用焊接设备，是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机、激光焊接机等焊机，并可与其机组成自动焊接系统。传统上它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位焊接、切割，随着数控技术的发展，焊接变位机作为多轴联动设备的一部分，开始应用与空间曲面工件的焊接和切割，尤其是大量用于轴对称工件比如球面、椎面、类椎面等非长形工件的自动焊接等。

焊接变位机主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，变位机构用于调节倾斜角度，焊接枪头可升降。

激光熔覆类似于等离子堆焊，是一种连续的堆焊技术，是激光焊接技术的一种延伸。激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基体表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。球阀球体、不规则锥状体的零件为了提高表面的耐磨性，耐蚀性、耐冲击性，提高零件的性能，增加零件的使用寿命，可以采用激光熔覆进行表面强化。

激光熔覆中通常采用同轴或旁轴送粉方式，为了保证加工过程中送粉位置和激光焦点不偏移，以及加工过程送粉量和粉末利用率稳定一致，加工过程中一般要求激光入射工件的角度不变，所以通过改变工件的姿态来适应激光的入射角。

而传统的焊接变位机，由于缺少旋转轴轴向调节装置，实现旋转机头中心轴线与变位机构的中心轴线正交点、加工起始点、工件的基准数字原点三点重合则非常困难。其解决的方法一般是直接调整工件在卡盘上的轴向装卡位置，或者做一个专用的装卡定位工装。

直接调整装卡位置的方法，既要将工件紧固与卡盘上，又要使得工件的中心点与变位机构的中心线对齐，由于其调节的距离有限，而且是根据经验进行调节的，并没有明确的调节数量，因而，很难甚至无法准确将工件的中心位置调节到变位机构的中心线上，因此，其激光熔覆时导致球面或锥面的的激光熔覆不均匀，影响性能，且调节耗费时间长，极大影响工作的效率。

专用的装卡定位工装对于批量加工是一种有效的手段，从经济角度不适用单件加工。而且因为附加了专用的装卡定位工装导致旋转轴轴向长度加长，要求焊接设备有更大的有效工作行程，更大的安装空间，同时由于力臂加长，对变位机构的承载能力提出的更高的要求，不是一种经济合理的方案。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够在焊接时有效、快速调节工件原点与变位机正交点重合，简化球面或锥面等曲面轴对称工件焊接时运动轨迹，提高焊接效率和焊接质量的焊接用变位机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊接用变位机，包括摆臂式旋转机头和变位机构，所述摆臂式旋转机头中心轴线与变位机构的中心轴线正交，所述摆臂式旋转机头和所述变位机构分别由电机驱动，其特征在于所述的变位机构上设有滑轨，在所述的滑轨上设有与其相配合的滑块，所述滑块上连接有所述摆臂式旋转机头，所述滑块与传动装置连接。

所述的传动装置具有螺杆，所述的螺杆可转动的安装在滑轨上，所述的滑块上设有螺纹孔，所述的螺杆从所述的螺纹孔内穿过。

所述的滑轨断面呈燕尾状，所述的滑块上设有与所述滑轨相匹配的燕尾槽，所述滑块上的燕尾槽卡入所述的滑轨上。

本实用新型的这种结构，工件安装在摆臂式旋转机头上后，然后通过滑块沿滑轨移动调整，将工件的数字原点与变位机构的中心轴线横向对齐，很容易使得工件的数字原点和变为机构的中心轴线与摆臂式旋转机头的中心轴线正交点重合，其操作方便，调节可靠，简化球面或锥面等曲面轴对称工件焊接时运动轨迹，提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型摆臂式旋转机头转动90度后并取走工件后的的结构图。

具体实施方式