[实用新型]一种无动力可穿载的助力机器人

说明书

本实用新型公开了一种无动力可穿载的助力机器人,包括阻力装置和护膝装置，所述助力装置与护膝装置之间连接有强力支撑杆；所述助力装置包括助力板，所述助力板上安装有弹簧助力器，所述弹簧助力器的弹簧设置在靠近强力支撑杆的顶部；所述护膝装置主要包括护膝带，所述护膝带与强力支撑杆的底部连接，本实用新型通过设置的无动力助力机器人，能够应用在医疗器械上，可以支撑人体骨骼减少膝盖的运动损伤，可以帮助人下肢行走阻力和运动创伤康复器件的走动助力功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及使用玄武岩纤维复合材料和碳纤维复合材料制备得到的轻质高强安全环保的无动力可穿戴的助力机器人，具体的说，是指一种无动力可穿载的助力机器人。

背景技术

可穿戴型助力机器人可分为两类：1)直接式：直接给使用者提供动力，如下肢助力、背部助力及上肢助力等，这种情况下，助力装置的运动需超前于人体相应的运动；2)间接式：分担使用者的劳动负荷，诸如背负的重物、搬运的货物等，从而达到减轻使用者劳动强度的目的，这种模式需要机器人与使用者同步运动。

随着人们生活水平的提高，大家向往更舒适的生活，人们对到室外去行走能力和享受绿色空间环境的要求越来越高,长期在室内居住人群尤其是行动不方便的人群来，外出行走相当困难。

而现有的可穿戴的助力机器人，大多数的都需要为助力机器人提供动力、而且大多数的可穿戴助力机器人都比较机械化，相对而言都比较笨重，无法满足长期生活在室内的人群想出去行走的需求，尤其是中老年人和患者，更不可能适用现有笨重的可穿戴的助力机器人。

因此有必要设计一种能够帮助中老年人和患者或者长期徒步的人群，出行方便、柔软性好、且减少受伤和疲劳的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提供一种无动力可穿载的助力机器人，用于解决现有技术中存在：现有的可穿戴的助力机器人，大多数的都需要为助力机器人提供动力、而且大多数的可穿戴助力机器人都比较机械化，相对而言都比较笨重，无法满足长期生活在室内的人群想出去行走的需求，尤其是中老年人和患者，更不可能适用现有笨重的可穿戴的助力机器人等技术问题。

为了解决上述技术问题，达到能够帮助中老年人和患者或者长期徒步的人群，出行方便、柔软性好、且减少受伤和疲劳的有益效果，本实用新型通过以下技术方案实现：包括助力装置和护膝装置，所述助力装置与护膝装置之间连接有强力支撑杆；所述助力装置包括助力板，所述助力板上安装有弹簧助力器，所述弹簧助力器的弹簧设置在靠近强力支撑杆的顶部；

所述护膝装置主要包括护膝带，所述护膝带与强力支撑杆的底部连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述弹簧助力器的内侧还设置有用于调节助力强度的强力调节栓。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述助力板的顶部设置有挂钩，在助力板的顶部设置挂钩，并且该挂钩能够在挂在腰带或者皮带上，使得本实用新型装置更容易固定。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述助力板的形状为S形或U形或Y形，助力板的形状可以有多种形状，但是优选为S形或U形或Y形，这三种形状都可以更好的贴合在人体身上，使得助力效果很好。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述助力板的厚度为1～8mm，将助力板的厚度设置为1～8mm，该厚度更容易贴合在人体上，尤其是当厚度为2～6mm时为最佳的。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述强力支撑杆上还设置有助力挂件。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述护膝装置还包括有紧扣a，所述紧扣a设置在护膝带的两端，两紧扣a的自由端通过设置紧扣b进行连接，所述强力支撑杆的底部与紧扣b连接，为了使本装置的灵活性更强，设置两紧扣a在护膝带上，并通过紧扣将其连接，并且紧扣a和紧扣b之间的大小都是可以调节的。