[实用新型]一种智能缺陷检测系统

权利要求书

1.一种智能缺陷检测系统，其特征在于： 包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统，所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动；所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体；所述移动平台本体包括车架及电气控制系统；所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。

2.根据权利要求1所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述电气控制系统包括供电系统、控制系统、驱动系统、环境监控系统、导航避障系统及远程控制终端；所述供电系统分别与控制系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接，提供能量；所述控制系统与供电系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接；所述控制系统与远程控制终端无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述控制系统包括中央控制模块、图传数控模块；所述中央控制模块负责协调和控制驱动系统、导航避障系统的运行；所述图传数控模块负责将环境视频数据及系统状态数据无线传输给远程控制终端。

4.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述供电系统包括锂电池模块和隔离电压转换模块，锂电池模块输出的直流电通过隔离电压转换模块生成隔离直流电。

5.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述驱动系统包括永磁同步电机和驱动模块。

6.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述环境监控系统包括监控摄像头和视频服务器，所述监控摄像头和视频服务器安装于移动平台本体四周。

7.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述导航避障系统包括里程计模块、路标系统及激光测距模块；所述里程计模块由编码器组成，用于记录移动平台系统行进的相对里程；所述路标系统用于位置修正；所述激光测距模块用于避障。

8.根据权利要求7所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述路标系统是RFID模式、条码或者二维码模式、图像识别模式中的任一一种。

9.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述移动平台本体上安装有快速接头，所述轨道检测系统包括支架、相机组件及光源组件，所述固定安装于快速接头的支架包括可水平伸缩的相机支臂、可竖直上翻的光源摆臂，所述相机组件分布于相机支臂上，所述光源组件分布于光源摆臂上。

10.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述隧道穹顶检测系统包括支架、相机组件及光源组件，所述支架可为上下伸缩式或关节臂式。

11.根据权利要求9或10任一所述的一种智能缺陷检测系统，其特征在于：所述相机组件为线阵相机，所述光源组件为线阵光源，线阵相机和线阵光源与供电系统电连接，线阵相机分别与控制系统和导航避障系统电连接。