[实用新型]一种便于使用的平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种便于使用的平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，检测车体姿态的变化，并利用伺服电机控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆控制的电动平衡车具有较长的续航能努力适合较长距离的行车，所以，正受到越来越多人的喜爱。

然而，现有大多数的电动平衡车，其操控杆长度相对固定，不能进行升降，使其不能满足不同身高的人使用，导致电动平衡车的适用范围缩小。虽然少部分的电动平衡车其操控杆能进行升降调节，使得适用范围扩大，但升降调节过程中操作繁琐。同时在平衡车不使用情况下，平衡车无法保持正立，导致存放不便，部分平衡车虽设置脚撑结构，但存在着脚撑结构收放不便的问题，降低了电动平衡车的整体性能。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的平衡车，主要解决了现有的操控杆升降繁琐以及脚撑结构收放不便的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种便于使用的平衡车，其包括有平衡车主体以及设置平衡车主体左右两侧的车轮，所述平衡车主体上设置有两块相互配合的踏板，踏板上设置有重力检测装置，两踏板间设置有可升降的操控组件，操控组件包括有相配合的支撑杆、操控杆以及升降调节装置，操控杆在支撑杆内上下滑动，升降调节装置包括有相配合的升降电机和升降丝杆，平衡车主体下部设置有可伸缩的脚撑组件，脚撑组件与重力检测装置相互配合，脚撑组件包括有相适配的脚撑座和脚撑支杆，脚撑座和脚撑支杆连接处设置有脚撑调节装置；

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述支撑杆内设置带有下支架的安装槽，安装槽底部设置有所述的升降电机，下支架上穿插设置有所述的升降丝杆，且升降丝杆与升降电机的转轴固定连接，升降丝杆的左右两侧设置有与下支架固定连接的升降光轴，支撑杆前端还设置有与升降电机电气连接的三挡开关；

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述操控杆为中空结构设置，操控杆下部设置有与所述下支架相适配的上支架，上支架上穿插设置有所述升降丝杆和升降光轴，升降丝杆和升降光轴分别通过设置升降螺母和光轴套与上支架相互连接，升降螺母和升降丝杆通过螺纹方式相互连接；

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述脚撑调节装置包括有相适配的脚撑电机以及与脚撑电机的转轴固定连接的脚撑丝杆，脚撑电机和所述的升降电机均设置为伺服电机，脚撑丝杆与所述的脚撑支杆通过螺纹方式相互连接；

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述平衡车主体的前后两端以及所述车轮外侧均设置有红外避障装置，且其均为凸起结构设置，平衡车主体前侧还设置有两组车灯组件。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该便于使用的平衡车结构简单合理，通过升降电机带动升降丝杆转动控制操控杆进行升降，以适应不同升高的用户使用，调节过程简单方便，同时通过重力检测装置与脚撑组件相互配合的方式，若重力检测装置检测到无人乘骑时脚撑组件伸展时平衡车得到支撑，若有人乘骑则保持收缩状态，操作便捷，大大地提高了平衡车的整体性能，实用方便，安全性高，适用范围大，使用寿命长，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降调节装置的示意图。

图3为本实用新型中脚撑调节装置的示意图。

图中1、平衡车主体；2、车轮；3、踏板；4、重力检测装置；5、支撑杆；6、操控杆；7、升降电机；8、升降丝杆；9、脚撑座；10、脚撑支杆；11、下支架；12、升降光轴；13、三挡开关；14、上支架；15、升降螺母；16、光轴套；17、脚撑电机；18、脚撑丝杆；19、红外避障装置；20、两组车灯组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：