[实用新型]一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波焊点自动化检测领域，具体涉及一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置。

背景技术

超声波焊点检测设备在检测焊点的过程中，需要不断地在焊点表面涂抹耦合剂，以防止超声波探头发出和接收的信号发生衰减。检测过程中不停地需要人工涂抹耦合剂，大大降低了检测效率。

超声波探头耦合剂的涂抹是影响实现自动化的关键技术问题，因此在超声波焊点自动化检测过程中，多采用耦合剂挤压装置，自动往超声波探头上喷射耦合剂。但这种装置机构复杂，增大了检测单元的体积，大大降低了探头的可达性；且喷射耦合剂的时候，存在耦合剂的浪费，无法充分利用耦合剂；如果耦合剂大面积滴落在白车身上，易造成白车身腐蚀等表面质量问题。

实用新型内容

针对超声波焊点自动化检测过程中，涂抹耦合剂存在的问题，本实用新型提供了一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置。该装置实现了焊点自动化检测过程中耦合剂的快速蘸取，继而进行焊点质量的检测。本实用新型的具体技术方案如下：

一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置，其特征在于，所述耦合剂自动蘸取装置安装在检测单元上，所述检测单元安装在机器人末端执行器上，所述耦合剂自动蘸取装置包括超声波探头和激光测距仪；

所述超声波探头固定在所述检测单元上；所述超声波探头蘸取耦合剂后进行检测；

所述激光测距仪安装在所述检测单元上，用于测量所述耦合剂液面变化，并传输所述耦合剂液面变化值；

根据所述耦合剂液面变化值，所述机器人末端执行器上下运动，进而上下调节所述超声波探头的位置，使所述超声波探头的探头前端恰好浸没在所述耦合剂中，自动蘸取所述耦合剂。

进一步地，所述耦合剂自动蘸取装置包括超声波探头夹具，所述超声波探头通过所述超声波探头夹具固定在所述检测单元上。

进一步地，所述耦合剂自动蘸取装置包括探头安装支架，所述探头安装支架设置在所述检测单元上，所述超声波探头夹具安装在所述探头安装支架上。

进一步地，所述超声波探头的探头前端具有水膜，用于蘸取所述耦合剂。

进一步地，所述超声波探头根据检测需求，能够选用不同规格的探头。

进一步地，所述耦合剂自动蘸取装置包括测距仪安装支架，所述激光测距仪通过所述测距仪安装支架固定在所述检测单元上。

进一步地，所述超声波探头夹具通过螺栓固定所述超声波探头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的耦合剂自动蘸取装置可以实现焊点的在线自动化检测，且结构简单，检测单元体积小，超声波探头可达性好；通过自动蘸取耦合剂，避免了耦合剂的浪费，也避免了腐蚀车身等问题；提高了焊点检测的效率，且准确性和稳定性强，保证焊点质量。

附图说明

图1为本实用新型超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置安装在机器人末端执行器上的结构示意图。

其中：

1-机器人末端执行器，2-连接法兰，3-超声波探头夹具，4-超声波探头，5-激光测距仪，6-测距仪安装支架，7-探头安装支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取装置，本例将该耦合剂自动蘸取装置安装在机器人末端执行器1的检测单元上。如图1所示，检测单元可通过连接法兰2固定在机器人末端执行器1上。

如图1所示，耦合剂自动蘸取装置包括超声波探头夹具3、超声波探头4、激光测距仪5和测距仪安装支架6。

超声波探头夹具3和测距仪安装支架6分别与连接法兰2相连。超声波探头夹具3通过螺栓固定超声波探头4。

超声波探头4的探头朝下，用于检测。超声波探头4的探头前端具有水膜，用于蘸取耦合剂。根据检测需求，超声波探头4可选用不同规格的探头。