[实用新型]一种用于抓取雪糕的机械手

说明书

本实用新型涉及雪糕生产用辅助装置技术领域，尤其是一种用于抓取雪糕的机械手，包括雪糕夹取装置，所述雪糕夹取装置包括支撑板，所述支撑板底部设有若干个排成一列的机械手，所述机械手包括第一液压缸，所述第一液压缸顶部设有滑块，所述滑块置于支撑板上开设的燕尾形滑道内，所述第二固定块底部固接有支撑杆，所述支撑杆上设有L形连杆，所述L形连杆折弯处转动连接在支撑杆底端，所述L形连杆一端转动连接在第一固定块上，所述第一固定块固接在第一液压缸的活塞杆上，所述L形连杆另一端固接有抓取头。本实用新型不仅提高生产效率，而且减少人工劳动强度，保证雪糕的卫生，并且有效保护工人的安全。

技术领域

本实用新型涉及雪糕生产用辅助装置技术领域，尤其涉及一种用于抓取雪糕的机械手。

背景技术

冰淇淋(ice cream)，是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉。

雪糕在生产的时候需要将雪糕从雪糕运输装置的传送带上取下来，然后将取下的雪糕放置到雪糕接收装置的托盘上，然后进行下一步加工，在取下雪糕的过程中，如果通过人工取下，不仅效率低，而且不卫生，由于雪糕属于冷冻产品，在取下的过程中有可能冻伤工人皮肤，因此需要一种机械手代替人工劳动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中拿取雪糕不方便的缺点，而提出的一种用于抓取雪糕的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于抓取雪糕的机械手，包括雪糕运输装置，所述雪糕运输装置一端设有雪糕夹取装置，所述雪糕夹取装置下方设有雪糕接收装置，所述雪糕夹取装置包括支撑板，所述支撑板底部设有若干个排成一列的机械手，所述机械手包括第一液压缸，所述第一液压缸顶部设有滑块，所述滑块置于支撑板上开设的燕尾形滑道内，所述滑块顶部固接有竖直摆放的螺柱，所述螺柱贯穿支撑板上开设的滑轨并通过螺母锁紧。

所述第一液压缸两侧对称设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二固定块，所述第二固定块固接在第一液压缸的缸筒上，所述第二固定块底部固接有支撑杆，所述支撑杆上设有L形连杆，所述L形连杆折弯处转动连接在支撑杆底端，所述L形连杆一端转动连接在第一固定块上，所述第一固定块固接在第一液压缸的活塞杆上，所述L形连杆另一端固接有抓取头。

所述支撑板上固接有连接板，所述连接板上固接有水平放置的第二液压缸，所述第二液压缸通过支腿固接在地面上。

优选的，所述抓取头内侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽上均匀设有若干个弹性垫板。

优选的，所述弹性垫板包括外筒、内筒，所述外筒固接在抓取头上，所述内筒插设在外筒内，且外筒与内筒之间设有活塞，所述内筒远离外筒的一端固接有隔热垫板板。

本实用新型提出的一种用于抓取雪糕的机械手，有益效果在于：本实用新型采用全机械的方式取下雪糕，通过第一液压缸的收缩作用，将雪糕从雪糕运输装置取下，然后通过第二液压缸带动机械手运动，使夹取的雪糕运输到雪糕接收装置上，通过机械手完成雪糕拿取的动作，不仅提高生产效率，而且减少人工劳动强度，保证雪糕的卫生，并且有效保护工人的安全。

附图说明

图1为本实用新型的雪糕夹取装置主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的抓取头结构示意图。

图中：抓取头1、L形连杆2、支撑杆3、第一固定块4、第二固定块5、第一液压缸6、螺柱7、第二液压缸8、支撑板9、雪糕运输装置10、雪糕接收装置11、滑块12、连接板13、螺母14、支腿15、内筒16、外筒17、隔热垫板18。

具体实施方式