[实用新型]电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统。

背景技术

水稻生产关系我国粮食安全、农业增效、农民增收、生态环境和环保问题，优质高产水稻栽培技术是关键环节，而播种机械是水稻高产的重中之重。目前国内农机呈现出低端市场饱和度高，智能高效、节能环保类高端产品的需求态势连年上升但得不到满足的情况，农机产品结构性的过剩与不足并存已经成为农机行业的一大特点。智能化农业需要的精量、高速、多用途播种机械，尤其是可以实现水稻旱播的播种机，是目前农机领域最为迫切的需求。

精量播种设备应该具有机构简单、造价低和生产率高等特点。不同稻种播种参数设置差异较大，要满足不同品种的水稻播种要求，而且要能够克服其他机械式播种装置夹种率高等问题。在这个前提下，精量就会直接表现为单位长度的播种粒数一致，单位面积需要的种子质量一致，减少争抢养分的现象。同时，播种机要兼顾仿型机构，根据耕地情况达到整体的播种一致性，多垄地不同平面状态都能够完成开沟、下种、覆土、镇压等运行状况，达到相同的种植效果。

目前，绝大多数播种机主要都采用机械式传动控制结构。

本申请针对一款新型播种机，在控制方式上进行了创新性设计，旨在体现播种机的精量、高速、多用途等性能，完全为电气传动控制设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统，用以解决上述问题，在单垄实现仿型，自带执行机构，完全独立处理单垄工作要求。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统，其组成包括上位机1，所述的上位机1通过一号线连接总进线箱7，所述的总进线箱7通过二号线与三号线连接执行器3，所述的执行器3通过四号线连接堵种检测器5，所述的执行器3通过五号线连接速度检测盒2，所述的速度检测盒2通过六号线连接码盘10，所述的码盘10连接地轮9，

所述的总进线箱7内装入肥机驱动盒4，所述的肥机驱动盒4通过九号线连接施肥电机8，所述的肥机驱动盒4通过七号线连接是转换板11，所述的转换板11通过八号线连接堵肥检测盒6。

所述的电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统，所述的执行器3的一端均连接在五号线上。

所述的电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统，所述的码盘10内设置码盘速度接收器。

所述的码盘10的脉冲信号通过速度检测盒2接收，在码盘速度接收器上进行转速计算，将检测信号发到速度检测盒2内的ARM芯片STM32F103后，ARM芯片通过五号线、二号线与一号线向上位机1发送消息信号，码盘10等待CAN总线更新指令。

所述的电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统，上位机1的主控系统通过CAN总线接收码盘速度接收器的速度信号，通过计算得到执行器3和肥量控制器运行指令；

所述的上位机1与执行器3和肥量控制器通过CAN总线上或无线网络互联；

所述的肥量控制器安装在上位机1内。

所述的电驱动智能水稻精量播种机电气控制系统，所述的上位机1通过驾驶室主机连接2.4G网络与排种盒从机1到排种盒从机16和肥箱控制器双向传输信号。执行器为排种盒的电气机构。

有益效果：

1.本实用新型的电驱动播种机执行器3，执行器采用步进电机2.3Nm的2相步进电动机，步距角1.8度，利用STM32F103的ARM控制芯片实现堵种检测信号输入和脉冲指令发出，采用集成芯片直接对步进电机进行运动控制。控制电路集成了细分设计和最大电流控制，保证电机运行平稳和安全。

2.本实用新型的电驱动水稻播种机堵种检测系统依靠堵种检测器5完成，该系统采用光电对管检测种子的下落情况，出现堵种和缺种现象可以直接通过检测调理电路的电平和边沿特征判断不同故障现象，对管检测采用在排种口多只并行排列，消除死区空间。

3.本实用新型的电驱动水稻播种机肥量控制器。肥箱控制器采用200W专用直流电动机作为施肥电机8，可以满足12V低电压工作，采用专用集成控制芯片，使电机恒转速恒流工作，肥量控制器采用STM32F103控制芯片，读入上位机的转速控制信号进行转速控制，进而完成肥量控制。

4.本实用新型的电驱动水稻播种机堵肥检测系统依靠堵肥检测器6完成，该系统采用光电对管检测肥料的下落情况，出现堵肥和缺肥现象可以直接通过检测调理电路的电平和边沿特征判断不同故障现象进行判断。