[实用新型]一种基于GPS与测距测角技术的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位系统技术领域，具体为一种基于GPS与测距测角技术的定位系统。

背景技术

如今GPS系统已经广泛的应用于空中、陆地和海洋的定位与导航。GPS以其全球性、实时性、全天候连续、快速、高精度的导航/定位/授时功能，为全球用户提供服务。利用GPS载波相位技术对载体进行定向和测姿的研究开辟了一个新的GPS应用研究领域。且室内目标空间定位技术往往采用红外、超声波、蓝牙(Bluetooth)和超宽带等技术对所述目标进行空间定位。

但现有的定位技术通过建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系来获取所述目标的相对、近似的位置信息，然而，由于各种信息强度的不稳定性以及易被干扰性，以及建筑物对无线信号的屏蔽特性，使得常难以获取所述目标的精确位置。

所以，如何设计一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，包括装置主体，所述装置主体由设置在该装置主体外表面的外壳及设置在该外壳底部的移动底盘构成，所述外壳的外表面设有控制器，且所述控制器嵌入设置在外壳中，所述控制器的外部设有电源开关、GPS定位模块和通信模块，且所述电源开关和GPS定位模块均与所述控制器电性连接，所述通信模块与所述控制器信号连接，所述外壳的上方设有漆包线，且所述漆包线嵌入设置在外壳中，所述外壳的顶部设有信号接收器，所述信号接收器的右侧设有测距测角仪，且所述测距测角仪与所述信号接收器呈平行设置，所述测距测角仪的右侧设有红外线，所述移动底盘的内部设有罗盘、驱动电机和定位器，且所述所述罗盘与所述移动底盘活动连接，所述定位器嵌入设置在移动底盘中，所述驱动电机与所述移动底盘通过罗盘固定连接。

进一步的，所述外壳的外表面设有三个高清摄像头，且所述高清摄像头通过漆包线与所述外壳固定连接。

进一步的，所述信号接收器的底部安装有固定柱，且所述固定柱与所述信号接收器之间紧密贴合。

进一步的，所述移动底盘的内部安装有旋转盘，且所述旋转盘嵌套设置在移动底盘中。

进一步的，所述控制器的内部设有数据分析模块，且所述数据分析模块与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于GPS与测距测角技术的定位系统，采用创新的设计方案，通过高清摄像头、测距测角仪、信号接收器、数据分析模块和固定柱共同作用下，解决了原有定位系统设计不够合理的问题，通过高清摄像头可拍摄到室内的每个角落，将室内的信息进行全方位的采集，采集的信息通过数据分析模块进行分析，固定柱能够牢牢的固定信号接收器的位置，保证装置能够正常工作，测距测角仪将距离和角度利用红外线的长度和斜度测量出来，避免各种信息强度的不稳定性以及建筑物对信号的屏蔽特性，造成测量的数据出现误差的状况。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的移动底盘局部结构示意图；

图中：1-装置主体；2-移动底盘；3-控制器；4-电源开关；5-GPS定位模块；6-高清摄像头；7-漆包线；8-固定柱；9-测距测角仪；10-信号接收器；11-旋转盘；12-罗盘；13-驱动电机；14-定位器；15-红外线；16-数据分析模块；17-通信模块；18-外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：