[实用新型]无人机烟雾发生器挂载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机烟雾发生器挂载装置。

背景技术

无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程程序自主控制飞行。由于无人机体积较小、飞行方式方便灵活而广泛应用与植保、航拍、电路巡检等领域，无人机搭载烟雾发生器可应用与植物病虫害防护领域。由于无人机续航能力的限制，无人机可搭载负荷及其负荷的合理分布对于其飞行的可靠度具有重要影响。然而现有的搭载烟雾发生器的无人多用于表演，难以满足喷洒烟雾以消除植物病虫害的功能，搭载的装置难以适应无人机复杂飞行姿势的烟雾喷洒动作，且该装置缺少相应的防护措施，在飞行过程中容易出现脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种无人机烟雾发生器挂载装置，该装置利用起落架和无人机云台合理布置负载，防止无人机在复杂的飞行姿态中出现失稳的情况，同时该装置合理设置的防护装置增加了烟雾发生器的安全性。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

无人机烟雾发生器挂载装置，包括无人机、自动驾驶仪、蓄电池、挂载云台和烟雾发生器，无人机的顶部设有GPS定位仪，无人机的挂载云台包括底部设置的连接轴和起落架，烟雾发生器的烟雾箱与无人机的连接轴通过合页板锚钉连接，无人机的底部设有四根牵拉杆，横向侧的两根牵拉杆端侧分别与承重板连接并形成V型固定空间，烟雾发生器的排雾管放置于承重板上方；纵向侧的两起落架之间设有连接杆，连接杆的两端分别通过夹具与两个起落架连接，连接杆上还固定有药剂箱承托板，药剂箱承托板的左侧端部和右侧端部分别固定有防侧旋的斜撑，斜撑的另一端通过夹板固定于起落架上，起落架左右两侧的药剂箱承托板上分别固定一个药剂箱，药剂箱的两端部分别抵持于药剂箱承托板的卡持板上并使用绑扎带绑扎固定，药剂箱的输液管穿过起落架下部的卡扣后与烟雾箱连接；

所述的夹具由起落架夹持部和连接杆夹持部组成，起落架夹持部包括夹持板I和盖板I，夹持板I的顶部和底部分别开有U型夹持洞口，盖板I为T型结构，盖板I封堵于U型夹持洞口的U型开口侧并通过紧固螺栓与夹持板I连接，所述的连接杆夹持部后面板上设有连接杆夹持洞口，连接杆夹持部的盖板II与夹持板II通过螺栓连接；

所述的药剂箱承托板由U型卡座、弧形固定板和卡持板组成，U型卡座的翼板上设有螺栓穿孔；

所述的斜撑由夹片和撑杆组成，夹片上设有起落架穿孔，撑杆一端为圆盘连接部且另一端为矩形连接板，矩形连接板的前端设有锚固孔。

优选的，所述的承重板上设有防滑条纹。

本实用新型的有益效果是：该装置利用起落架和无人机云台合理布置负载，防止无人机在复杂的飞行姿态中出现失稳的情况，同时该装置合理设置的防护装置增加了烟雾发生器的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是无人机烟雾发生器挂载装置的结构布置图；

图2是无人机烟雾发生器挂载装置的局部放大图；

图3是所述的夹具的结构示意图；

图4是所述的药剂箱承托板的结构示意图；

图5是所述的斜撑结构示意图；

图6是所述的承重板与牵拉杆的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机，11-起落架，12-连接轴，2-烟雾发生器，21-烟雾箱，22-排雾管，23-输液管，3-夹具，31-起落架夹持部，32-连接杆夹持部，311-盖板I，312-U型夹持洞口，321-连接杆夹持洞口，33-螺栓，4-连接杆，5-药剂箱承托板，51-卡持板，52-弧形固定板，53-U型卡座，54-螺栓穿孔，6-斜撑，61-夹板，62-撑杆，611-起落架穿孔，621-锚固孔，7-药剂箱，8-牵拉杆，82-承重板，9-卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。