[实用新型]油气管道区域入侵检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油气管道安全技术领域，尤其涉及一种油气管道区域入侵检测装置。

背景技术

长输油气管道是是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。长输油气管道两侧5米范围内，不允许有施工以及其他潜在的破坏管道的行为存在。一旦因为施工或者其他人为破坏导致长输油气管道泄露，会造成重大的安全事故，因此十分必要寻找一种能有效检测管道周围物体入侵的检测方案。

目前长输油气管道两侧范围内的监控主要由以下几种方式：光纤传感器、振动传感器以及人工巡线。其中光纤传感器以及振动传感器主要采用检测管道周围振动的方式来检测管道周围是否有施工或其他破坏管道的行为存在，该方法受限于不同的地理环境条件导致背景噪声不一致，并且对于边界的区分并不明显，在实际监测中存在着较高的误报和漏报率，在地质发生变化时，传感器也容易损坏。人工巡检的方法尽管能够消除误报，明确管道安全范围，但是其存在一定的漏报和监管不及时的情况，且巡检方式劳动强大，成本高昂。现阶段的巡检方式均无法做到对管道安全范围内施工以及其他潜在破坏管道行为实时监管，给管道安全生产留下了安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种误报率低，识别率高，性价比高的油气管道区域入侵检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种油气管道区域入侵检测装置，其包括固定杆、摄像机、分析处理器、信号发送模块和远端服务器，所述摄像机、分析处理器、信号发送模块与固定杆固定，摄像机、分析处理器、信号发送模块和远端服务器依次信号连接，其中，

摄像机，对包含管道安全线内的区域拍摄视频图片；

分析处理器，对视频图片进行处理，识别管道安全线，并提取、计算道安全线内的运动物体的体积或轮廓形状变化，根据运动物体的体积或轮廓变化判断运动物体是否属于人类入侵，如果确定属于人类入侵，进一步计算运动物体在管道安全线内的停留时间，当停留时间超过设定的阈值时，通过信号发送模块向远端服务器发送摄像机拍摄的视频图片。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述信号发送模块为3G、4G或5G通信模块。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括蓄电池，以及风力发电装置或太阳能发电装置中的一种或两种，蓄电池分别与摄像机、分析处理器、信号发送模块电性连接，并且与风力发电装置或太阳能发电装置中的一种或两种电性连接。进一步优选的，还包括地埋箱，地埋箱分别与固定杆和地面固定，蓄电池置于地埋箱内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述摄像机可视距离大于1km，夜视距离大于500m。

第二方面，本实用新型提供了一种油气管道区域入侵检测方法，包括以下步骤，

S1，将摄像机视角调整到与管线延伸方向一致，预设管道安全线范围，并设停留时间阈值；

S2，摄像机对准包含管道安全线内的区域拍摄视频图片并传送给分析处理器；

S3，分析处理器，对视频图片进行处理，识别管道安全线，并提取、计算道安全线内的运动物体的体积或轮廓形状变化，根据运动物体的体积或轮廓变化判断运动物体是否属于人类入侵，如果确定属于人类入侵，进一步计算运动物体在管道安全线内的停留时间，当停留时间超过设定的阈值时，通过信号发送模块向远端服务器发送摄像机拍摄的视频图片。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1还包括S1-1，分析处理器记录下预设管道安全线范围时的摄像机视角位置以及摄像机当时拍摄到的图片，并提取图片中的特征物体信息；步骤S3还包括S3-1，分析处理器对步骤S2摄像机拍摄的视频图片进行特征物体信息提取，并与S1-1中提取的特征物体信息进行比对，当二者不一致时，控制摄像机调整到与S1-1相同的视角位置。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1中管道安全线范围为油气管道周围5米以内的范围。

本实用新型的油气管道区域入侵检测装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过对运动物体的体积或轮廓变化判断运动物体是否属于人类入侵，可以有效排除草木等因风引起的摆动，降低误报率；