[实用新型]电梯制动器的控制装置以及电梯系统有效
| 申请号: | 201721127709.3 | 申请日: | 2017-09-04 |
| 公开(公告)号: | CN207581248U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
| 发明(设计)人: | 久保田智夫;繁冈克也 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
| 主分类号: | B66D5/24 | 分类号: | B66D5/24;F16D65/14;F16D121/20 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 张永玉 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 励磁线圈 电梯制动器 控制装置 励磁电路 励磁电流调整电路 二极管 电梯系统 放电支路 本实用新型 电源正负极 放电电阻 励磁开关 正负极 并联 断电 接通 通电 | ||
1.一种电梯制动器的控制装置,其特征在于,包括:
励磁电路,包括:
励磁线圈;
放电支路,与所述励磁线圈并联,并包括二极管和放电电阻,所述二极管被连接成其正负极的朝向与所述励磁线圈的电源正负极相反,所述放电电阻与所述二极管串联连接;以及
励磁开关,与所述励磁线圈和所述放电支路串联连接,通过被接通或断开来控制对所述励磁线圈的通电和断电;以及
励磁电流调整电路,与所述励磁电路连接,用于改变所述励磁线圈上流过的电流。
2.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,
所述励磁电流调整电路包括调整支路,所述调整支路与所述放电支路并联,并包括串联连接的调整用开关、调整用电阻以及调整用二极管,所述调整用二极管被连接成其正负极的朝向与所述二极管的正负极相同,
所述励磁电流调整电路通过所述调整用开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。
3.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,
所述励磁电流调整电路包括调整支路,所述调整支路与所述放电电阻并联,并包括串联连接的调整用开关以及调整用电阻,
所述励磁电流调整电路通过所述调整用开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。
4.根据权利要求2或3所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,
所述励磁电流调整电路包括多个所述调整支路。
5.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,
所述放电电阻为可变电阻器,
所述励磁电流调整电路包括电阻值调节开关,连接在所述可变电阻器的两个固定端子中的一个与活动触点之间,
所述励磁电流调整电路通过所述电阻值调节开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。
6.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,
所述励磁电流调整电路包括限流支路,所述限流支路与所述励磁开关并联,并包括限流电阻以及限流开关,所述限流开关与所述限流电阻串联连接,
在所述励磁开关断开的情况下,所述励磁电流调整电路通过所述限流开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的励磁电流。
7.根据权利要求6所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,所述限流支路包括:
串联连接的多个所述限流电阻;以及
多个所述电阻值调节开关,分别连接在串联连接的多个所述限流电阻的两端端点中的任一端点与所述限流电阻彼此间的各连接点之间。
8.根据权利要求6所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,
所述限流电阻是可变电阻器,
所述限流支路还包括电阻值调节开关,连接在所述可变电阻器的两个固定端子中的一个与活动触点之间。
9.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置,其特征在于,
代替所述励磁开关而具有三极管,
所述励磁电流调整电路包括:
PWM电路,其输出端与所述三极管的基极连接,用于控制所述三极管的导通断开;以及
计算控制部,包括:
转矩信号输入端口,输入来自外部的制动转矩调整信号;以及
输出端口,与所述PWM电路的输入端连接,
其中,所述计算控制部基于所述制动转矩调整信号和所述励磁线圈的内阻计算电压指令,并经由所述输出端口将所述电压指令向所述PWM电路输出,
所述PWM电路基于所述电压指令控制所述三极管的导通断开,由此改变所述励磁线圈上的励磁电流。
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