[实用新型]一种防振锤复位行走装置

权利要求书

1.一种防振锤复位行走装置，其特征在于，包括：机架、一组行走轮、一组跨障轮、升降机构以及动力机构；机架包括上支架和下支架，上支架上安装升降机构，用于升降下支架，一组行走轮共线安装于下支架，一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边；动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动，所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮，与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮，主动带轮带动从动带轮转动。

2.如权利要求1中所述的防振锤复位行走装置，其特征在于，上支架顶部安装升降机构，升降机构通过升降伺服电机带动升降丝杠沿竖直方向升降，升降丝杠下端固定下支架。

3.如权利要求1中所述的防振锤复位行走装置，其特征在于，上支架上安装升降行程开关，升降行程开关触臂向下伸出，在触碰到下支架时，停止升降伺服电机工作；所述上支架包括两根开口向下的U型支架，两根U型支架之间通过上支架支撑杆连接，U型支架两个末端之间连接跨障轮轮轴，用于安装跨障轮；下支架包括两块支架板，位于上支架下方，两块支架板之间通过一块中间隔板连接为开口向下的U型，两块支架板之间还连接行走轮轮轴，用于安装行走轮；升降丝杠两侧各竖直安装一根导杆，导杆一端固定在上支架，另一端穿过下支架的中间隔板。