[实用新型]智能3D体感控制的全景视频无人机系统有效
| 申请号： | 201721127181.X | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207148655U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张金海 | 申请（专利权）人： | 北京福慧兰茗科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳区小武基*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 控制 全景 视频 无人机 系统 | ||
1.一种智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：包括无人机(1)、中央处理器(6)、体感传感器(2)、3D虚拟眼镜(3)和多个独立摄像头(4)，体感传感器(2)的信号输出端与中央处理器(6)的信号接收端连接，中央处理器(6)的视频信号输出端与3D虚拟眼镜(3)的视频信号接收端连接，中央处理器(6)的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第一无线收发器(7)的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第一无线收发器(7)的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第二无线收发器(8)的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第二无线收发器(8)的控制信号输出端与无人机控制器的控制信号接收端连接，第二无线收发器(8)的视频信号接收端分别与各独立摄像头(4)的图像输出端连接，第二无线收发器(8)和各独立摄像头都安装在无人机(1)上。
2.根据权利要求1所述的智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：所述智能3D体感控制的全景视频无人机系统还包括图像拼接处理器(5)，图像拼接处理器(5)安装在无人机(1)上，图像拼接处理器(5)的图像输出端与第二无线收发器(8)的视频信号接收端连接，图像拼接处理器(5)的图像接收端分别与各独立摄像头(4)的图像输出端连接。
3.根据权利要求1所述的智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：所述中央处理器(6)的视频信号输出端还分别与显示屏(9)和视频存储器(10)的视频信号接收端连接。
4.根据权利要求3所述的智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：所述中央处理器(6)、第一无线收发器(7)和视频存储器(10)都固定在显示屏(9)后侧壳体的内部，体感传感器(2)固定在显示屏(9)的顶端，显示屏(9)安装在折叠支架(11)顶端，折叠支架(11)放置在水平地面上。
5.根据权利要求1所述的智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：所述无人机控制器安装在无人机(1)内部。
6.根据权利要求1所述的智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：所述独立摄像头(4)的个数为六个，在无人机(1)的中部位置固定安装有壳体(12)，壳体(12)为球形或者多面体形，壳体(12)内部开设有空腔，在壳体(12)顶端、底端、前端、后端、左端和右端的侧壁上分别开设有通孔，六个独立摄像头(4)都设置在壳体(12)内部，六个独立摄像头(4)的镜头分别从通孔中伸出。
7.根据权利要求1所述的智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其特征在于：所述中央处理器(6)为计算机处理器，无人机控制器为DSP处理器、FPGA处理器或者单片机处理器。
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