[实用新型]一种锁控电路、电机锁控制电路、电机锁以及储物柜

说明书

本实用新型提供一种锁控电路、电机锁控制电路、电机锁以及储物柜；锁控电路包括：延时电路、传动轮位置检测电路及电机驱动电路；延时电路的输入端用于连接电源，输出端与电机驱动电路的输入端连接，其用于在传动轮位置检测传感器与传动轮配合前使能电机驱动电路；传动轮位置检测电路的输入端用于连接电源，输出端与电机驱动电路的输入端连接，其用于在传动轮位置检测传感器与传动轮配合后使能电机驱动电路；电机驱动电路的输出端与所述电机连接；其用于在被延时电路以及传动轮位置检测电路使能后，驱动电机的输出轴转动，从而驱动传动轮转动预设角度，以控制电机锁解锁。本实用新型解决了电机锁解锁过程中因传动轮初始状态不确定引起解锁失败的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机锁技术领域，具体而言，涉及一种锁控电路、电机锁控制电路、电机锁以及储物柜。

背景技术

图1为相关技术中的一种电机锁的局部结构示意图，如图所示，电机锁包括电机11、与电机的输出轴固定连接的蜗杆12、与蜗杆12啮合的蜗轮13，以及可与蜗轮13配合或分离的蜗轮位置检测传感器14，其中，蜗轮13的端面设置有用于驱动电机锁的锁钩转动的驱动轴(图中未示意)，当蜗轮13转动设定角度时，该驱动轴驱动锁钩转动以使电机锁的锁钩(图中未示意)解锁。蜗轮13的一侧设有D型接触面15，该D型接触面15 包括平面以及圆弧面；当蜗轮13位于初始状态时，D型接触面15的平面与蜗轮位置检测传感器14位置相对且二者分离(图1中所示)，此时，蜗轮13的驱动轴与锁钩分离，锁钩在弹性元件的作用下位于锁紧位置；当蜗轮13被蜗杆驱动并转动一定角度后，D型接触面15也随着蜗轮13旋转一定角度，使得D型接触面15转动至其圆弧面与蜗轮位置检测传感器 14配合，此时，蜗轮13端面上所设置的驱动轴驱动锁钩转动至解锁状态。其中，电机锁解锁所需蜗轮转动的角度等于蜗轮与蜗轮检测传感器由分离状态至配合状态所转动的角度。

通常情况下，受转动惯性的影响，每次电机刹车后的最终停止位置是不确定的，因此解锁前蜗轮13的并非是严格处于预设的初始状态，导致电机锁解锁时所需蜗轮13转动的角度也不确定，当电机转动设定时间驱动蜗轮13实际转动的角度小于解锁时蜗轮13所需转动角度时，将导致设置在蜗轮13上的驱动轴未能驱动锁钩转动至解锁位置，从而造成解锁失败的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种锁控电路、电机锁控制电路、电机锁以及储物柜，通过延时电路，控制电机驱动电路在传动轮与传动轮位置检测传感器配合前，驱动电机转动，解决了电机锁解锁过程中因传动轮初始状态不确定引起解锁失败的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种锁控电路，其用于控制电机锁解锁；所述电机锁包括：电机、传动轮，以及传动轮位置检测传感器，其中，所述传动轮与所述电机传动连接，并且可与所述传动轮位置检测传感器配合；其特征在于，包括：延时电路、传动轮位置检测电路以及电机驱动电路；

所述延时电路的输入端用于连接电源，输出端与所述电机驱动电路的输入端连接；所述延时电路用于在所述传动轮位置检测传感器与所述传动轮配合前使能所述电机驱动电路；

所述传动轮位置检测电路的输入端用于连接电源，输出端与所述电机驱动电路的输入端连接；所述传动轮位置检测电路用于在所述传动轮位置检测传感器与所述传动轮配合后使能所述电机驱动电路；

所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接；所述电机驱动电路用于在被所述延时电路以及所述传动轮位置检测电路使能后，驱动所述电机的输出轴转动，从而驱动所述传动轮转动预设角度，以控制所述电机锁解锁。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述延时电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、二极管D1、接线端子a、以及NPN型三极管Q1；

所述NPN型三极管Q1的基极连接至所述电阻R3的第一端，其集电极作为所述延时电路的输出端连接至所述电机驱动电路的输入端，其发射极接地；