[实用新型]一种自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括翻转模组、工装板模组、顶升模组和顶销模组，所述翻转模组和所述工装板模组左右相邻连接设置，所述顶销模组设置于所述工装板模组的下部，所述顶升模组设置于所述顶销模组的下部,所述翻转模组包括安装固定架、夹紧装置、伺服升降装置和翻转装置，所述伺服升降装置设置在所述安装固定架上。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转模组包括安装固定架、夹紧装置、伺服升降装置和翻转装置，所述伺服升降装置设置在所述安装固定架上。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伺服升降装置包括伺服电机、联轴器、滑轨和轴，所述伺服电机和所述轴通过所述联轴器相连，所述滑轨位于所述伺服升降装置的两边。

4.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括缓冲器定位座、定位爪、旋转气缸、轴承座、气爪安装底板、平行气爪、夹爪、夹爪垫、夹紧气缸和大轴承座，所述缓冲器定位座、所述定位爪、所述旋转气缸、所述大轴承座、所述轴承座、所述气爪安装底板、所述夹紧气缸、所述平行气爪、所述夹爪和所述夹爪垫从左到右依次相邻设置。

5.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述工装板模组包括线体和双100工装装置，所述双100工装装置设置在所述线体正上方上。

6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述双100工装装置包括工装板、工装底板、定位座、拉手和第一支撑块，所述工装底板位于所述工装板上，所述定位座和所述第一支撑块设置于所述工装底板上，所述拉手设置于所述工装底板的侧面上。

7.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶升模组包括支撑机构和顶升定位装置，所述支撑机构位于所述顶升装置正下方。

8.根据权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于，所述支撑机构包括第二支撑轴、第二气缸、滑板、滑块滑轨和连接板，所述第二支撑轴位于所述滑板的上部，所述滑块滑轨位于所述滑板的下部。

9.根据权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶升定位装置包括第二支撑块、顶升板、导柱、直线轴承、接头、第一气缸、第一支撑轴、法兰，所述第二支撑块安装在所述顶升板上表面，4根所述第一支撑轴安装在所述顶升板四角，所述接头安装在所述顶升板下接所述第一气缸，所述导柱安装在所述顶升板下表面四角位置。

10.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述顶销模组包括安装板、顶轴、导向轴、锁紧板、气缸、气缸安装板、第一浮动接头、第二浮动接头、固定环和直线轴承，所述顶轴通过锁紧板安装在安装板上表面，所述导向轴安装在安装板下表面左右两端，导向轴上安装有直线轴承，所述气缸通过第一浮动接头和第二浮动接头安装在安装板上，所述气缸安装板将气缸安装在外框架的底板上，所述安装板为所述自动翻转装置外框架中一块底面为长方形的板。