[实用新型]一种检测机构

权利要求书

1.一种检测机构，用于检测带通道的零件，所述零件包括分别位于所述通道两端的第一端口及第二端口，所述检测机构包括检测块、配合所述检测块使用的检测单元，其特征在于：所述检测块设有若干检测腔、供所述零件置入所述检测腔内的第一开口、与所述检测腔连通的第二开口，所述检测单元与所述第二开口相连通；当所述零件置入所述检测腔时，所述零件将所述第一开口封闭，所述第一端口位于所述检测腔内，所述第二端口位于所述检测腔外。

2.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述检测单元包括与所述第二开口相连通的真空泵、安装在所述真空泵与所述第二开口之间的气压表。

3.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述检测块还包括盖板，所述第一开口设置在所述盖板上，所述盖板可被调节和/或更换以使所述第一开口的形状与所述零件相配合。

4.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述检测机构还包括抓取所述零件放置到所述检测腔或从所述检测腔取出所述零件的机械手、与所述检测单元及所述机械手均电性连接的控制单元。

5.根据权利要求4所述的一种检测机构，其特征在于：所述检测机构还包括底座，所述检测块与所述机械手都安装在所述底座上。

6.根据权利要求5所述的一种检测机构，其特征在于：所述机械手包括与若干所述检测腔一一对应的爪夹、带动所述爪夹移动且安装在所述底座上的移动机构，所述移动机构包括安装在所述底座上且沿平行于所述第一开口开放方向伸缩的第一气缸、安装在所述第一气缸活动端的活动座、固定安装在所述活动座上且沿垂直于所述第一开口开放方向伸缩的第二气缸、位于所述第二气缸活动端的安装板，所述爪夹安装在所述安装板上。

7.根据权利要求5所述的一种检测机构，其特征在于：所述底座包括开口、位于所述开口下的回收腔，所述检测机构还包括由所述控制单元控制且驱动所述检测块动以遮盖或敞开所述开口的第三气缸。