[实用新型]一种机翼两用式的倾转翼无人机

权利要求书

1.机翼两用式的倾转翼无人机，其特征在于：包括被转轴(1)从侧面垂直穿过的机身(2)，转轴(1)的两端关于机身(2)对称分布，机身(2)内设有驱动转轴(1)转动的动力机构(3)；转轴(1)的两端均设有转接座(4)，转接座(4)上连接有螺旋桨(5)，转接座(4)上铰接有宽度方向垂直于螺旋桨(5)旋转平面的机翼(6)；机翼(6)上设有使机翼(6)绕转接座(4)转动的翻转机构，机翼(6)的转动平面平行于螺旋桨(5)的旋转平面；当无人机处于高速平飞状态时，机翼(6)旋转至垂直于机身的方向，且机翼(6)一端搭接或卡接于机身(2)；当无人机处于垂直升降状态时，机翼(6)旋转至平行于机身(2)的方向。

2.根据权利要求1所述的机翼两用式的倾转翼无人机，其特征在于：所述翻转机构包括固定连接转接座(4)的电机(8)和铰接转接座(4)的转板(9)，转接座(4)通过转板(9)连接机翼(6)；电机(8)的电机轴上设有第一连杆(10)，第一连杆(10)的一端铰接第二连杆(11)的一端，第二连杆(11)的另一端铰接转板(9)；电机(8)依次通过第一连杆(10)、第二连杆(11)和转板(9)驱动机翼(6)绕转轴(1)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的机翼两用式的倾转翼无人机，其特征在于：所述转板(9)上设有若干个铰接点(12)，第二连杆(11)通过与不同铰接点(12)的连接使机翼(6)获得不同的翻转速度。