[实用新型]一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置有效
| 申请号： | 201721125325.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207367036U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨新伟;陈长科;冯哲 | 申请（专利权）人： | 新疆众和股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 网络 agv 双层 门联 控制 装置 | ||
1.一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置，包括车间(8)、AGV自动引导车(12)和PLC控制系统(15)，其特征在于：车间(8)内部安装有入库输送链(1)和出库输送链(7)，车间(8)和AGV自动引导车(12)之间依次安装有1号门(10)和2号门(5)，车间(8)和1号门(10)之间设置有RFID地标磁场传感器C(2)和RFID地标磁场传感器E(9)，1号门(10)和2号门(5)之间设置有RFID地标磁场传感器B(3)和RFID地标磁场传感器D(11)，AGV自动引导车(12)和2号门(5)之间设置有RFID地标磁场传感器A(6)，AGV自动引导车(12)通过AGV接收端传感器连接至工控机(16)，工控机(16)输入端连接有应用程序(17)，PLC控制系统(15)输入端连接有工控机(16)，PLC控制系统(15)输出端连接有接线端子板(14)，接线端子板(14)通过内部电线连接至1号门(10)和2号门(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置，其特征在于：车间(8)设置为若干个，一半设置为入库车间，另一半设置为出库车间。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置，其特征在于：1号门(10)和2号门(5)的门间距为3.5米，且均为快卷门，快卷门内部设置有扁平双导体的电缆。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置，其特征在于：入库输送链(1)和出库输送链(7)尾部相连接汇为总链，且入库输送链(1)和出库输送链(7)上均设置有若干个CAN智能节点(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置，其特征在于：1号门(10)和2号门(5)的两侧均设置有防火墙(4)。
6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线网络下的AGV与双层快卷门联动控制装置，其特征在于：PLC控制系统(15)内部设置有数据采集卡。
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