[实用新型]一种移动站

说明书

本实用新型公开一种移动站，属于电子技术领域，包括定位模块，无线通信模块，处理器，姿态传感器，锁机械执行机构；所述定位模块无线连接卫星导航系统；所述无线通信模块连接云端服务器；所述姿态传感器连接所述定位模块；所述定位模块、无线通信模块和锁机械执行机构均连接所述处理器。本实用新型提供的移动站，能够不受附近其它移动站的影响，实时、精确地提供目标物的位置和姿态信息。

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种移动站。

背景技术

“共享单车”是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，是一种新型共享经济。“共享单车”的低碳出行理念已经引起越来越多人的关注，从2016年年底至今，国内“共享单车”已经十分火爆，各大城市的路边排满各种颜色的共享单车。然而最令人担心的乱停乱放问题随之出现，人行道上单车乱停放挡道，小区入口、路边绿化带、公园景点、海边栈道、商场入口等等，也随处可见乱停乱放的各种单车。

目前一些“共享单车”企业都设置了停放区域，但是乱停放的问题没有得到彻底解决，即使在停放区域，也存在单车朝向不统一、停放位置不规范等问题，需要花费大量的人力使之摆放整齐，这样，存在管理成本高、影响公共秩序、乘客体验差等问题。而上述共享单车存在的一些问题，也同样存在于共享汽车上。共享单车和共享汽车统称为目标物。

目前，将目标物停放在预定区域内，通常是在目标物上安装移动站，所采用的检测方式主要有以下两种：

1、通过移动站上的卫星定位系统获取该移动站的地理位置信息来判断目标物是否停放在预定区域内；该种方式的缺陷在于：卫星定位系统的定位精度不高，当目标物停放在预定区域的边沿等位置时，判断会出现误差。

2、在预定区域内设置基准站等装置，移动站与基准站之间通过等蓝牙等短距离无线传送方式检测二者之间的距离，用于判断目标物是否停放在预定区域内；该种方式的缺陷在于：城市中的建筑物甚至是停放在附近的目标物上的移动站会影响二者之间的无线通信，而且同一预定区域需要的是连续区域，因此预定区域面积小，需要的基准站数量多。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种移动站，能够不受附近其它移动站的影响，实时、精确地提供目标物的位置和姿态信息。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的一种移动站，包括定位模块，无线通信模块，处理器，姿态传感器，锁机械执行机构；所述定位模块无线连接卫星导航系统；所述无线通信模块连接云端服务器；所述姿态传感器连接所述定位模块；所述定位模块、无线通信模块和锁机械执行机构均连接所述处理器。

进一步地，所述处理器包括：接收单元，解算单元，判别单元；所述接收单元的输入端连接所述定位模块；所述接收单元的输出端连接所述解算单元的输入端；所述解算单元的输出端连接所述判别单元的输入端；所述判别单元的输出端连接所述锁机械执行机构；所述判别单元的输出端还连接所述无线通信模块。

进一步地，所述锁机械执行机构包括：蜂鸣器和车锁控制器；所述蜂鸣器和车锁控制器均与所述判别单元的输出端连接。

优选地，所述定位模块为GNSS接收机。

优选地，所述GNSS接收机包括GNSS模块，所述GNSS模块为四系统四频点。

优选地，所述无线通信模块为GPRS模块。

优选地，所述无线通信模块为WIFI模块。

优选地，所述无线通信模块为NB-IOT模块。

优选地，所述处理器为单片机。

优选地，所述单片机为STM32F103VBT6。