[实用新型]自走式施药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种自走式施药机。

背景技术

在果树种植业经常会用到施药机，尤其是叶面施药的装置使用更加频繁。目前针对果树施药的自走式施药机，在直线行走时，只能够对果树树冠下方的直线行驶的区域面积进行施药，对于其他的区域内则无法进行施药，因此需要多次往返进行施药，或者围绕施药，既浪费施药机的燃料又浪费时间，降低工作效率。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中施药机无法对另一侧进行施药的问题，提供一种喷头支架可以摆动施药范围可调整，覆盖面广的自走式施药机。

本实用新型采用以下技术方案实现，自走式施药机，包括机体，机体后方设有操作杆，机体的下方设有行走轮，上方设有药箱和动力装置，动力装置连接压力泵，机体的一侧设有支撑输液管的支撑臂，支撑臂包括若干依次连接的单体，单体之间可水平摆动连接，支撑臂两侧分别设有拉线，拉线与支撑臂末端连接，后方分别连接松紧线器，所述松紧线器固定在机体上并通过操作杆上的控制器控制连接，输液管上均匀设有向上的喷头。

优选的，所述单体为“凸”形结构，后方设有插槽，相邻单体之间的凸起与插槽通过转轴配合转动连接。

优选的，所述拉线位于单体的内部，拉线分别位于转轴的两侧。

优选的，所述单体的中部设有固定输液管的卡扣。

优选的，所述支撑臂前后对称设置。

本实用新型的有益之处在于，施药时能够有效的对施药机所在位置的背向进行施药，无需移动机体即可以植株为基准进行方位的调整，简单方便，覆盖面广。

附图说明

图1 本实用新型整体结构示意图；

图2 本实用新型支撑臂结构示意图；

图3 本实用新型单体结构示意图；

图4 本实用新型调整状态结构示意图；

图中1.机体，2.动力装置，21.传动带，3.压力泵，4.药箱，41.输液管，5.操作杆，6.松紧线器，7.支撑臂，71.单体，72.拉线，73.凸起，74.卡扣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种自走式施药机，包括机体1，机体后方设有操作人员手扶的操作杆5，机体的下方设有行走轮，上方设有药箱4和动力装置2，动力装置通过传动带21连接压力泵3，改进之处在于，机体1的一侧设有支撑输液管41的支撑臂7，该支撑臂能够水平摆动。具体地说，支撑臂包括若干依次连接的单体71，形成多级可转动设置，单体之间可水平摆动连接。支撑臂摆动的幅度通过相邻单体之间的间距控制，相邻单体之间间距大则转动幅度大，间距小则转动幅度小。技术人员可以根据实际需要进行调整，如高大的树木要求支撑臂长度长，相应的其转动幅度需要的就大，则摆动幅度大，低矮的树木支撑臂短，相应转动幅度小，摆动幅度小。

如图2至图4所示，支撑臂两侧分别设有拉线72，拉线的一端与支撑臂末端连接，后方分别连接松紧线器6，也就是说，当支撑臂需要向外转动时，外侧的松紧线器拉动外侧拉线收紧，由于支撑臂可转动设置，支撑臂会向整体转动的同时，单体之间也会发生转动，使得支撑臂发生弯曲，内侧的松紧线器进行放线。而当需要收回时，内侧松紧线器拉紧，外侧进行松线，即可将支撑臂收回，两侧的拉线会在支撑臂摆动时进行限位，防止过度弯曲。

松紧线器固定在机体上并通过操作杆上的控制器控制连接，操作人员在掌握机器行进方向的同时，操作支撑臂的位置，以便边行进边调整弯曲程度，实现动态调整。两侧松紧线器都是同步运行的，输液管上均匀设有向上的喷头，用于向上喷药。

本实施例中，单体的形状为“凸”形结构，后方为空腔作为插槽使用，前方的凸起与插槽配合，形成相邻单体之间的凸起与插槽通过转轴配合转动连接结构。单体的前方能够使拉线穿过，拉线位于单体的内部，且分别位于转轴的两侧，拉线收紧时能够使支撑板转动。单体的中部设有固定输液管的卡扣74。

为了能够使覆盖面更广，支撑臂前后对称设置，拉线均设置在同一组松紧线器，前后拉线与松紧线器旋向相反，实现前后支撑臂同时向内弯曲或者向外转动。

本申请中附图展示了支撑臂变化状态示意图，使用时可以根据实际需要增加或者减少单体的数量，来增加支撑臂的支撑范围，从而选择相应数量的单体。