[实用新型]一种地理信息的采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据采集设备技术领域，尤其涉及一种地理信息的采集装置。

背景技术

现有的地理信息采集装置，采用的是多个数码相机环绕固定，从而达到全景取景的效果，这类采集装置都安装在汽车顶部，当在山区等汽车难以行驶的地方时，不便于对采集装置进行拆装，设计不够人性化，并且存在设测量精度低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在拆装不方便，测量精度低的缺点，而提出的一种地理信息的采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：设计一种地理信息的采集装置，包括车辆平台、供电平台、控制平台和测量平台，所述车辆平台包括越野车，所述测量平台包括装置壳体，所述越野车的顶部固定连接安装支架，所述装置壳体的侧壁安装有多个CCD相机，所述装置壳体的顶部安装有激光扫描仪，所述装置壳体的侧壁固定连接有一对安装板，所述安装板的外壁有螺栓孔，所述安装板通过紧固螺栓与安装支架紧固连接，所述装置壳体的底部开设有卡槽，所述卡槽中设置有折叠支架，所述供电平台包括蓄电池，所述蓄电池安装在装置壳体的内腔，所述控制平台包括主控制器，所述装置壳体中设置有GPS定位装置，所述越野车中设置有车载计算机，所述主控制器的输出端分别通过导线与激光扫描仪的输入端、CCD相机的输入端、GPS定位装置的输入端、车载计算机的输入端连接，所述激光扫描仪的输出端、CCD相机的输出端、GPS定位装置的输出端、车载计算机的输出端均通过导线与数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块的输出端通过导线与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端通过导线与数据存储模块的输入端连接。

优选的，多个所述CCD相机呈矩阵状均匀的分布在装置壳体的侧壁。

优选的，所述激光扫描仪为高频率激光扫描仪，其扫描角度为±40度，标称精度为±(2.5-5)厘米，采样频率为30kHz。

本实用新型提出的一种地理信息的采集装置，有益效果在于：通过设置折叠支架、卡槽和安装板，安装板通过螺栓紧固连接在越野车顶部的安装支架上，使得该装置在安装时可将折叠支架收纳至卡槽的内腔并螺栓连接在安装支架上，安装和拆卸过程简单便于操作，设置的CCD摄像机对越野车周围的环境进行拍摄，激光扫描仪主要用于动态状况下测定被拍摄物体的高度，纵深信息，其测定的精度可达到毫米级别的分辨率，将CCD摄像机和激光扫描仪组合起来使用，可快速的进行地理信息的采集，并且具有采集精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地理信息的采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种地理信息的采集装置的装置壳体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种地理信息的采集装置的原理框图。

图中：1越野车、2安装支架、3装置壳体、4CCD相机、5激光扫描仪、6螺栓孔。7安装板、8卡槽、9折叠支架、10柔性垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种地理信息的采集装置，包括车辆平台、供电平台、控制平台和测量平台，车辆平台包括越野车1，测量平台包括装置壳体3，越野车1的顶部固定连接安装支架2，装置壳体3的侧壁安装有多个CCD相机4，装置壳体3的顶部安装有激光扫描仪5，装置壳体3的侧壁固定连接有一对安装板7，安装板7的外壁有螺栓孔6，安装板7通过紧固螺栓与安装支架2紧固连接，装置壳体3的底部开设有卡槽8，卡槽8中设置有折叠支架9，供电平台包括蓄电池，蓄电池安装在装置壳体3的内腔，控制平台包括主控制器，装置壳体3中设置有GPS定位装置，越野车1中设置有车载计算机，主控制器的输出端分别通过导线与激光扫描仪的输入端、CCD相机4的输入端、GPS定位装置的输入端、车载计算机的输入端连接，激光扫描仪的输出端、CCD相机4的输出端、GPS定位装置的输出端、车载计算机的输出端均通过导线与数据采集模块的输入端连接，数据采集模块的输出端通过导线与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端通过导线与数据存储模块的输入端连接，CCD相机4在越野车1行驶过程中对周围的地理地形信息进行拍摄，激光扫描仪在越野车行驶过程中对周围的地形高度，纵深进行测定，拍摄的地形信息和高度、纵深信息经数据处理模块处理后存储在数据存储模块中，实现了地理信息的高精度采集。