[实用新型]一种实时消隙钢球减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械活齿传动领域，特别是涉及一种活齿减速器，可应用于数控机床，机器人等精密传动领域。

背景技术

随着现在工业化的不断发展，对机械传动装置提出了更高的要求，传统的钢球减速器采用螺旋预紧装置来消除间隙，不仅耗费工作时间，而且需要有经验的工人师傅进行操作，显然无法满足实时消隙的功能，目前虽然有学者对于实时消隙装置进行了研究，但是消隙结构不完善，无法很好的解决该问题。

摆线钢球减速器因其无侧隙啮合、传动效率高一直是研究的热点，但是高速运转状态下，由于受热温度升高会出现卡死的状态，进而导致减速器性能降低；另一方面，减速器的钢球磨损之后需要人工来消除间隙，预紧力过大，仍然会出现卡死现象，预紧力过小又无法保证传动的准确性，长此以往，减速器的寿命大大降低。

目前，有学者提出了销轴式的组合行星盘来实现实时消隙的功能，但是销轴与行星盘之间的链接依靠过盈配合，而且消隙机构放在行星盘上，除了需要满足行星运动之外，还需要满足消隙作用，因此在轴向移动方面很难保证顺畅，另外由于温升和载荷过大的因素均会导致组合行星盘的实时消隙变得困难。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种以钢球为中介的实时消隙装置。该装置在保证了摆线钢球减速器原有优点的基础上，在输出盘上设计钢球消隙结构，解决销轴消隙装置自身的问题，能够很好的实现实时消隙的功能，适用于机器人、精密机床进给、高档轿车等精密传动中。

本实用新型所采用的技术方案是：实时消隙钢球减速器包括输入轴(1)、密封圈Ⅰ(2)、端盖(3)、轴承Ⅰ(4)、轴承Ⅱ(5)、减速钢球组(6)、行星盘(7)、输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)、碟簧(10)、等速钢球组(11)、导向钢球组(12)、密封圈Ⅱ(13)、轴承Ⅲ(14)、轴承Ⅳ(15)、轴承Ⅴ(16)、壳体(17)。其特征是：行星盘(7)的左端面加工内摆线封闭槽，端盖(3)的右端面加工外摆线封闭槽，二者与减速钢球组(6)构成减速副；行星盘(7)右端面加工剖切面为W形状的环形槽，输出盘Ⅱ(8)的左端面加工相同的环形槽，二者与等速钢球组(11)组成等速副；输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)、碟簧(10)和导向钢球组(12)组成组合输出盘。在工作过程中，输入轴(1)转动，通过减速钢球组(5)带动行星盘(7)旋转，之后通过等速钢球组(12)带动输出盘Ⅱ(8)转动，输出盘Ⅰ(9)在导向钢球的作用下与输出盘Ⅱ(8)以相同的角速度转动。当出现温度升高或者钢球磨损时，组合输出盘当中的碟簧(10)会利用自身的弹性来满足输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)的轴向移动，其轴向的移动依靠导向钢球组(12)的作为媒介，与传统消隙装置相比，用滚动摩擦代替了之前的滑动摩擦，轴向移动更加顺畅，以此来消除或者弥补间隙，将消隙机构放在输出盘上，避免了行星运动对消隙的影响，从而实现减速器的实时无回差运转。

本实用新型的有益效果是：该发明能实时自动的消除啮合副之间的间隙，从而实现减速器无回差的运转，提高了传动的精度，也提高了精密传动装置的传动精密性和运行可靠性，组合输出盘保证了钢球的四点接触，使得啮合副中的钢球在传动过程中效率大大提升，减速器的使用寿命也得以提升，由于消隙机构的存在，免去了之前人工预紧所耗费的人力和时间，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是实时消隙钢球减速器结构简图；

图2是端盖上外摆线及钢球分布图；

图3是行星盘左端面上内摆线及钢球分布图；

图4是行星盘右端面上导向钢球分布及环形槽分布图；

图5是输出盘Ⅰ上环形槽分布图；

图6是组合输出盘的爆炸视图。

在上述附图中：1.输入轴、2.密封圈Ⅰ、3.端盖、4.轴承Ⅰ、5.轴承Ⅱ、6.减速钢球组、7.行星盘、8.输出盘Ⅱ、9.输出盘Ⅰ、10.碟簧、11.等速钢球组、12.导向钢球组、13.密封圈Ⅱ、14.轴承Ⅲ、15.轴承Ⅳ、16轴承Ⅴ、17.壳体。

具体实施方式