[实用新型]一种三余度角位移传感器的传动结构

说明书

技术领域

本发明属于角位移传感器传动结构设计技术，涉及一种多余度角位移传感器的传动结构。

背景技术

目前的角位移传感器多为为单余度结构，少数为双余度，新型的航空部件需要三余度的角位移传感器，以实现三余度信号的等速等角度同步传递，满足航空部件高可靠性的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提出一种三余度角位移传感器的传动结构，以便实现三个余度信号的等速等角度同步传递，满足航空部件高可靠性的需求。

本实用新型的技术方案是：一种三余度角位移传感器的传动结构，其特征在于：它包括端盖1、壳体2、输入轴组件3和三个输出轴组件4；壳体2 是一个左端封闭、右端敞开的圆筒，在壳体2的左端面中心有贯通的第1轴承室，在壳体2的筒底面上有三个沿圆周均布的第2轴承室，所有第2轴承室的轴线与第1轴承室轴线的距离相等，第2轴承室是开口向右的盲孔，在壳体2的右端口有内止口；所述的端盖1是一个圆板，端盖1嵌入壳体2的内止口中，通过螺钉将端盖1与壳体2连接为整体；在端盖1左端面的中心有一个第3轴承室，第3轴承室是开口向左的盲孔，第3轴承室的轴线与第1 轴承室的轴线共线；在端盖1上有三个沿圆周均布的贯通的第4轴承室，所有第4轴承室的轴线与第3轴承室轴线的距离相等，第4轴承室的轴线与第2 轴承室的轴线共线；

所述的输入轴组件3包括输入轴、第1孔用卡圈3a、第1轴承3b和第3 轴承3c；在输入轴上带有一个输入齿轮，第1轴承3b安装在第1轴承室内，通过第1孔用卡圈3a将第1轴承3b轴向定位；输入轴的左端受第1轴承3b的支撑，输入轴的左端伸出壳体2的左端面，输入轴的右端受第3轴承3c的支撑；

所述的输出轴组件4包括输出轴、第2轴承4a、第4轴承4c、第2孔用卡圈4d和轴用卡圈4e；第2轴承4a安装在第2轴承室内，第4轴承4c安装在第4轴承室内，通过第2孔用卡圈4d将第4轴承4c轴向定位；在输出轴上带有一个消间隙齿轮单元4b，通过轴用卡圈4e将消间隙齿轮单元4b中的消间隙齿轮轴向定位，输出轴的左端受第2轴承4a的支撑，输入轴的右端受第4轴承4c的支撑；输出轴的右端伸出端盖1的右端面；输入轴上的输入齿轮分别与三个输出轴上的消间隙齿轮单元4b啮合。

本实用新型的优点是：提出了一种三余度角位移传感器的传动结构，实现了三个余度信号的等速等角度同步传递，满足了航空部件高可靠性的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1、2，一种三余度角位移传感器的传动结构，其特征在于：它包括端盖1、壳体2、输入轴组件3和三个输出轴组件4；壳体2是一个左端封闭、右端敞开的圆筒，在壳体2的左端面中心有贯通的第1轴承室，在壳体2的筒底面上有三个沿圆周均布的第2 轴承室，所有第2轴承室的轴线与第1轴承室轴线的距离相等，第2轴承室是开口向右的盲孔，在壳体2的右端口有内止口；所述的端盖1是一个圆板，端盖1嵌入壳体2的内止口中，通过螺钉将端盖1与壳体2连接为整体；在端盖1左端面的中心有一个第3轴承室，第3轴承室是开口向左的盲孔，第3 轴承室的轴线与第1轴承室的轴线共线；在端盖1上有三个沿圆周均布的贯通的第4轴承室，所有第4轴承室的轴线与第3轴承室轴线的距离相等，第4 轴承室的轴线与第2轴承室的轴线共线；

所述的输入轴组件3包括输入轴、第1孔用卡圈3a、第1轴承3b和第3 轴承3c；在输入轴上带有一个输入齿轮，第1轴承3b安装在第1轴承室内，通过第1孔用卡圈3a将第1轴承3b轴向定位；输入轴的左端受第1轴承3b的支撑，输入轴的左端伸出壳体2的左端面，输入轴的右端受第3轴承3c的支撑；

所述的输出轴组件4包括输出轴、第2轴承4a、第4轴承4c、第2孔用卡圈4d和轴用卡圈4e；第2轴承4a安装在第2轴承室内，第4轴承4c安装在第4轴承室内，通过第2孔用卡圈4d将第4轴承4c轴向定位；在输出轴上带有一个消间隙齿轮单元4b，通过轴用卡圈4e将消间隙齿轮单元4b中的消间隙齿轮轴向定位，输出轴的左端受第2轴承4a的支撑，输入轴的右端受第4轴承4c的支撑；输出轴的右端伸出端盖1的右端面；输入轴上的输入齿轮分别与三个输出轴上的消间隙齿轮单元4b啮合。所述的输入轴组件3和输出轴组件4的传动比为1：1。