[实用新型]一种叠层导轨三维全景云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别是涉及一种叠层导轨三维全景云台。

背景技术

全景图像的数据采集在现代数字图像处理领域中的应用越来越广泛，透过拍摄一系列角度上连续不断的图像，使用拼接软件拼合产生一张全景图片，它的视角范围是原本镜头的数倍到数百倍。

全景摄影的主要器材包括相机、镜头、脚架和全景云台等。云台是承载相机等拍摄设备的一个装置，全景云台则是专门为拍摄全景而使用的云台。全景云台与普通云台有较大的区别。之所以称之为全景云台是因为此类云台都具备以下两个功能：1、可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2、可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄。因此可以达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用全景软件进行三维全景的拼合。全景云台的关键作用就在于将镜头节点固定在了云台的旋转轴心上，这样就可以保证在旋转相机拍摄的时候每张图像都是在一个点上拍摄，拼合的全景图就会很完美。

现有技术的全景云台如图6所示，包括可旋转的分度台13，分度台13上设有一个梯形的通槽14，一水平设置的横臂15设置于通槽14内，横臂15的横截面为梯形，并且可以在凹槽内滑动。然而由于加工及累计公差等问题，梯形的通槽14与横臂15的配合有可能会出现如图6所示的中轴线偏移，对于全景云台这种中轴线偏移是不允许出现的。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种叠层导轨三维全景云台，其能够保证镜头光轴上的节点与全景云台的横向旋转轴心和纵向旋转轴心相交。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种叠层导轨三维全景云台，包括分度台，分度台包括固定件和旋转件，旋转件转动连接于固定件，与分度台的旋转件固定连接的下臂，与下臂滑动连接的立臂，下臂的上表面设有向上凸起的第一导轨，立臂的底面设有向上凹陷的第一凹槽，第一凹槽与第一导轨配合形成滑动连接结构，下臂还设有用于锁止立臂的第一旋钮。

其中，下臂滑动连接有外翻板，外翻板的底面设有第二凹槽，第二凹槽与第一导轨配合形成滑动连接结构，外翻板的顶面设有向上凸起的第二导轨，第一凹槽与第二导轨配合形成滑动连接结构。

外翻板的底面设有第二凹槽，第二凹槽包括两个相互垂直的第一分槽和第二分槽，第一分槽能够与第一导轨配合形成滑动连接结构，第二分槽能够与第一导轨配合形成滑动连接结构。

其中，立臂的上部设有与立臂铰接的上臂，上臂滑动连接有用于安装设备的安装座，上臂沿上臂的长度方向设有向外凸起的第三导轨，安装座与上臂连接的一侧设有向内凹陷的凹部，凹部与第三导轨配合形成滑动连接结构，上臂还设有用于锁止安装座的第二旋钮。

其中，第二凹槽与第三导轨适配，立臂设有第四导轨，第二凹槽与第四导轨适配，凹部与第四导轨适配。

其中，立臂的横截面的宽度由与下臂连接处向与上臂连接处逐渐减小，上臂的横截面的宽度由与立臂连接处向自由端逐渐减小。

其中，第一导轨的横截面为梯形，第一凹槽的横截面为梯形，第一导轨的横截面的短边与第一凹槽的横截面的短边长度相同。

优选的，第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨的高度为1.5mm～6mm。

外翻板、立臂及安装座均分别设有雅佳标准的燕尾槽。

优选的，下臂与旋转件为一体成型结构。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

一种叠层导轨三维全景云台，包括分度台，分度台包括固定件和旋转件，旋转件转动连接于固定件，与分度台的旋转件固定连接的下臂，与下臂滑动连接的立臂，本申请的云台采用与分度台的旋转件固定连接的下臂，将横向移动的构件改为立臂与下臂之间的滑动连接，使分度台与下臂连接更稳固，公差最小化，结构简化重量减轻，下臂的上表面设有向上凸起的第一导轨，立臂的底面设有向上凹陷的第一凹槽，第一凹槽与第一导轨配合形成滑动连接结构，将现有技术中凹槽在下，导轨在上的配合结构改为，导轨在下凹槽在上的配合，便于切削加工，可以减少公差，使配合更精确，防止发生中轴线偏移，使镜头光轴上的节点与全景云台的横向旋转轴心和纵向旋转轴心相交，下臂还设有用于锁止立臂的第一旋钮。

附图说明

图1为本实用新型一种叠层导轨三维全景云台的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种叠层导轨三维全景云台的立臂与下臂的配合关系结构示意图。

图3为本实用新型一种叠层导轨三维全景云台的立臂、外翻板与下臂的配合关系结构示意图。