[实用新型]一种零件自动定向摆位设备

权利要求书

1.一种零件自动定向摆位设备，其特征在于：包括工作台、架设于所述工作台的台面的机械手、设置于所述机械手的夹抓一侧的摄像头、对称设置于所述机械手两侧的输送线、沿输送线进给的料盘、设置于所述输送线中部用于料盘到达预定位置后控制输送线暂停的定位机构、设置于所述机械手前方的工作台台面用于纠正零件摆放位置的翻转机构、以及用于控制该自动定向摆位设备工作的电控装置。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动定向摆位设备，其特征在于：所述定位机构包括驱动气缸、水平架设于所述输送线上方的升降杆、以及设置于所述升降杆下底面的传感器，所述驱动气缸的驱动杆与所述升降杆紧固，且所述驱动气缸与所述输送线的侧壁紧固。

3.根据权利要求2所述的一种零件自动定向摆位设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架，以及与所述翻转架一侧壁垂直紧固的翻转气缸，所述翻转架与所述工作台的台面垂直紧固。

4.根据权利要求3所述的一种零件自动定向摆位设备，其特征在于：所述工作台一侧设置有与所述电控装置电连接的显示器。

5.根据权利要求4所述的一种零件自动定向摆位设备，其特征在于：相邻所述输送线的下方设置有支撑梁，所述支撑梁与所述工作台的一侧壁紧固。

6.根据权利要求5所述的一种零件自动定向摆位设备，其特征在于：所述工作台的台面下方设置有用于控制所述机械手工作的控制柜，所述控制柜与所述电控装置电连接。